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作者 杨 鑫 3.2 定轴转动中的功能关系 * 第3章 刚体的定轴转动 作者 杨 鑫 一、刚体定轴转动的描述 1.刚体的定义 在外力作用下，大小和形状始终保持不变的物体 刚 体 内 质 元 间 的 相对位置保持不变 2.刚体的特点 内容回顾 ①各质点都绕转轴作圆周运动 3.刚体定轴转动的 特点 ②运 动 的 角 量(??, ?, ?)都一样 定轴 O 。 O 4.刚体定轴转动的角量描述 定轴 O (1)角 量 ①角位置 ③角速度 ④角加速度 ②角位移 。 转动平面 ⑤ 刚体做匀变速转动运动学公式 (2)角速度矢量 方 向 大小 O 沿转轴 指向与刚体 转动方向成右手螺旋关系 加速转动 (3)角加速度矢量 减速转动 (5)定轴转动的两类问题 (1)已知 (2)已知 及初始条件 (4)线量与角量的关系 利用求导法 求 求 利用积分法 1.定 义 大小 方 向 沿转轴 外力在转 动平面内的分力 二、力 矩 2.力矩用标量处理 规定正方向 当力矩的方向与正方向相同 当力矩的方向与正方向相反 3.合力对转轴的力矩 三、刚体定轴转动定律 四、转 动 惯 量 质点 质量连续分布刚体 1. 定 义 式 a:任取质量元dm b:质量元转动惯量 c:积分代替求和 刚体系统 2.物理意义 量度刚体转动惯性的物理量 3.决定转动 惯 量 的 三个因素 ①与物体的总质量有关 ③与物体的质量分布有关 ②与转轴的位置有关 4.平行轴定理 刚体对任意轴的转动惯量等于刚体对通过质心轴的转动惯量加上刚体的质量与两平行轴之间距离平方的乘积 任意轴 质心轴 5.几种特殊刚体的转动惯量 (1)均匀细棒 (2)圆环 (3)圆盘 3.2 定轴转动中的功能关系 一、力矩的功 二、转动动能 三、转动动能定理 四、机械能守恒定律 一、力 矩 的 功 1.一般表达式 3.2 定轴转动中的功能关系 * 第3章 刚体的定轴转动 作者 杨 鑫