现场总线_ProfiBus现场总线标准研讨.ppt

* VME：总线控制器板，嵌入式计算机常用总线 * MMI：MAN-MACHINE INTERFACE PROFIBUS-PA的组态—设备行规（简单现场设备） PROFIBUS-PA的组态—互操作性 4 PROFIBUS——FMS FMS的设计旨在解决车间级的通信，在这一级可编程 控制器主要是互相通信。在此应用领域内，高级功能比 快速系统反应时间更重要。 PROFIBUS—FMS应用层包括以下两个部分： 1. FMS: 现场总线信息规范(FMS)描述通信对象和服务； 2. LLI: 低层接口(LLI)用于将FMS适配到第 2 层。 PROFIBUS-FMS协议结构 PROFIBUS-FMS的特点 为连接智能现场设备设计，如PLC，PC，MMI 强有力的应用服务提供广泛的功能 面向对象的协议 多主和主-从通信 点对点、广播和局部广播通信 周期性和非周期性的数据传输 每个设备的用户数据多达240个字节 得到所有主要PLC制造商的支持 PROFIBUS—FMS面向对象 变量、参数、程序均设计为对象 每个对象都有确定的特性（读，写……） 所有对象被列在对象字典（OD）中 对象字典根据每个设备单独构成 通信对象类型 对象 不明确的 明确的 由PROFIBUS标准定义 VFD：虚拟现场设备 OD：对象字典 Data Types:标准数据类型 由用户定义 静态： 由行规予定义或在组态期间定义 如变量、数组、记录、区域 动态： 在运行时定义如程序、变量表 对象字典（OD） 对象字典包括如下部分： 头部 包含此OD的结构信息 数据类型字典 包括静态通信对象表（如停机时间、故障率……） 动态变量表的表* 包括所有现今已知变量表的表 动态程序表* 包括所有现今已知程序的表 注：*部分是可选的，仅对某些设备存在。 例：一个简单设备的OD 头部： ROM/RAM标志 名字长度，访问保护，OD版本 静态OD的第一个指针和长度 数据类型OD的第一个指针和长度 动态OD部分的第一个指针和长度 数据类型字典： 索引 对象代码 含义 1 数据类型 整数8 …… 数据类型 整数16 6 数据类型 浮点 静态对象字典： 指针 对象代码 数据类型 内部地址 符号 20 VAR 1 4711H 件数 21 VAR 2 5000H 停机时间 22 VRA 6 100H 故障率 PROFIBUS—FMS支持如下类型的对象 静态通信对象 （这些对象登入静态对象字典） 简单变量：变量类型如整数、布尔数…… 数组：同类型的简单变量的数组 记录：各种类型的简单变量的数组 区域：大数量的数据 事件：事件信息 动态通信对象 （这些对象登入动态对象字典） 程序调用：程序的描述 变量表：简单变量、数组或记录的记录 PROFIBUS—FMS的通信关系 站之间的数据传输通过通信关系来执行 通信关系允许存取保护和自动的联接监视 PROFIBUS—FMS设备的电子数据单 对每一个FMS设备有一张由制造商定义的电子数据单（GSD文件） FMS GSD文件包括所有相关设备的通信能力。 在组态期间，FMS组态工具读GSD文件并将所有信息放入账号。 在PROFIBUS导则No.2.101中，描述了FMS GSD 文件的格式。 ROFIBUS—FMS行规的概述 控制器间通信的行规 这是一个通信行规，对标准的控制器类型描述了必要的服务、参数和数据类型。 楼宇自动化的行规 这是专为楼宇自动化制定的分支行规，它包括一般定义，如楼宇自动化设备如何使用ROFIBUS—FMS协议进行通信。 低夺开关装置的行规 这是一个分支行规。它定义低夺开关装置如何作用ROFIBUS—FMS协议进行通信。 5 几种支持芯片 SPC3是个带有处理器接口的智能通信接口，用于硬件控制通道的Profibus-DP。 SPC3为Profibus-DP处理信息、识别地址、数据排序和协议执行。SPC4支持Profibus-DP、 PROFIBUS－FMS、 PROFIBUS－PA。 SPM2是带有64位输入/输出的单个芯片，用于简单的从站。SPM2独立处理整个数据传送，它不需要增加处理机和系统软件。 LSPM2是带有32位输入/输出的单个芯片，用于简单的从站。由于它的芯片小，适用于空间有限的