电机双馈调速研究研讨.docVIP

双闭环直流电机调速系统的研究 程亚运1 湖北工业大学电气与电子工程学院，430068 Email：chengyayun@ 关键词：双闭环直流调速系统； 调机器 ； 仿真模型 0前言 在单闭环系统中，不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程，因而不适用于要求调速性能较高的场合。为了使系统在起动、制动的动态过程中，在最大电流约束条件下，获得直流电动机最佳速度调节过程，就引入了转速、电流负反馈双闭环直流调速系统，使得在电动机起动时转速调节器(A SR)饱和，A SR不起作用，电流环调节器(A CR)起主要作用，用以调节起动电流并使之保持最大值，使得转速线性变化，迅速上升到给定值;在电动机稳定运行时，A SR退出饱和状态，开始起主要调节作用，使转速跟随给定信号变化，电流环跟随转速环调节电动机的电枢电流以平衡负载电流。但是，双闭环直流调速系统硬件的电气结构复杂，在研究和设计的过程中，许多参数的选择需要反复调试，需要工作人员花费大量的时间和精力。而运用计算机仿真技术对系统进行仿真，可以方便地对参数进行设置，得到合理的参数组合，为系统的实现提供理论依据。鉴于上述理由，本文提出1种面向控制系统电气原理结构图的转速、电流双闭环不可逆直流调速系统仿真的新方法。使用Matlab/Simulink中的sim power system工具箱，用户不需要自己编程且不需推导系统的动态数学模型，只需要从具箱的元