机器人实训答题.docVIP

北京信息科技大学 机器人实训实验报告 姓名：刘新菊 班级：研1206 学号：2012020176 专业：模式识别与智能系统 指导教师：张奇志 2012年—2013年第二学期 VOYAGER控制程序开发教程 一、实训目的与任务: 1.该节实验主要面向初次接触Visual C++的学生，帮助了解和熟悉Visual C++的编程环境。 2.学会用Visual C++的编译环境编写一些简单的窗体程序，为后续实验确定界面。 3.利用现有的框架代码，学习基本的机器人控制。 4.能从机器人底层获取传感器信息并显示在软件界面上，为机器人决策提供依据。 5.学习在现有框架下实现一些简单的机器人自主行为，为复杂决策奠定基础。 6.学习使用控制类读取机器人上电子罗盘的数据信息，为机器人决策提供依据。 二、实训的基本要求： 培养学生综合运用所学的理论知识和基本技能的能力，尤其是培养学生把理论和实际结合起来分析和解决问题的能力。适应实际生产的需要。培养出一批既有理论又有动手能力的人才。 三、实训的地点： 北京信息科技大学南苑实验室。 四、实训的题目： 1.熟悉VC编程环境 2.建立基本界面 3.串口通讯控制机器人 五、实训的内容