原创力文档第二章 控制系统的数学模型
练习题及答案
2-1 试建立图2-27所示各系统的微分方程。其中外力，位移和电压为输入量；位移和电压为输出量；（弹性系数），（阻尼系数），（电阻），（电容）和（质量）均为常数。
解
（a）以平衡状态为基点，对质块进行受力分析（不再考虑重力影响），如图解2-1(a)所示。根据牛顿定理可写出
整理得
（b）如图解2-1(b)所示，取A,B两点分别进行受力分析。对A点有
（1）
对B点有
（2）
联立式（1）、（2）可得：
(c) 应用复数阻抗概念可写出
（3）
（4）
联立式（3）、（4），可解得：
微分方程为:
(d) 由图解2-1（d）可写出
（5）
（6）
（7）
联立式（5）、（6）、（7），消去中间变量和，可得：
微分方程为
2-2 试证明图2-28中所示的力学系统(a)和电路系统(b)是相似系统（即有相同形式的数学模型）
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