05-1、刚体的角动量、转动惯量.pptVIP

第五章 刚体运动（Motion of Rigid Body） 一）概要：实际的物体运动不总是可以看成质点的运动。 1）何谓刚体 在任何情况下形状和大小都不发生变化的力学研究对象。即每个质元之间的距离无论运动或受外力时都保持不变。 ? mi ? mj 2）刚体运动的两种基本形式 A平动----刚体运动时，刚体内任一直线恒保持平行的运动 ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj 2）刚体运动的两种基本形式 A平动----刚体运动时，刚体内任一直线恒保持平行的运动 ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj O 选取参考 点O，则： 对（1）式求导： ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj 结论：刚体平动时，其上各点具有相同的速度、加速度、及相同的轨迹。只要找到一点的运动规律，刚体的运动规律便全知道了。事实上这一点已经知道-----质心运动已告诉了我们。也就是说质心运动定理是反映物体平动规律。 B）刚体的定轴转动 刚体的各质元在运动中都绕一固定轴作圆周运动，称为刚体作定轴转动。 O O’ C）刚体的一 般运动 蔡斯勒斯定理：刚体的任一位移总可以表示为 一个随固定点的平动加上绕固定点的转动。 刚体的定轴