舰船液压系统.docVIP

液压系统广泛地应用于舰船，如应用于舵机 1、Co-simulation of Neural Networks PID Control for Ship Steering Hydraulic System 船舶液压转向系统神经网络PID控制的协同仿真 为了优化船舶转向液压系统动态性能基于非线性和系统时间变化特性的反向传播（BP）神经网络的PID控制算法MATLAB/Simulink系统控制模型根据该算法设计，并且控制系统和液压系统经MSC.EASY5接口协同仿真。协同仿真结果表明，在提出的PID控制模式有学习和自适应能力。研究结果还揭示该控制方式常规PID控制可取得的鲁棒性和更快响应。神经网络PID控制应用复杂的非线性液压系统控制可以带来更好的性能。在舵机用伺服液压系统是一个典型的非线性和复杂系统。由于非线性特征和时变负载，这是非常困难的通过迅速，准确地控制舵机常规PID控制器[1 ，2] 。应用非线性神经网络的匹配能力，一种智能PID控制器可以设计成[3] ，其中应提供自适应和转向液压较好的鲁棒性制度。反向传播（ BP）神经网络具有良好的模型识别和模型分类[ 4 ] 。因此，本文着重研究BP神经的应用通过转向液压系统上的网络PID控制器协同仿真。舵机是用来控制船舶航向，。当船舶航行在海上，舵机负载总是变化的，因此，船舶舵机的精确控制是至关重要的。切换到（可能）全电驱动的便利本文分析了，舰从传统的油动动力驱动到全电动驱动器便利性可行性静液压传动（HTDS）复杂笨重，效率低，过滤器，但具有高扭矩/推力密度和可靠性。 全电动驱动器系泊锚绞盘方向舵舵机商用全电动驱动器，开发一新的永磁直线电机适用于舵/鳍直接驱动应用程序。静液压传动装置驱动器和全电动驱动器模块性全电力驱动的优点关键词：效率，电力驱动，散热片，，静传输，维护，冗余，舵，扭矩大，体积，重量，锚绞盘。在船上传统的液压传动装置驱动器（HTDS）通常执行多个能量转换由于主电源负载之间电动泵，管道，阀液压马达，增加重量体积，维护，效率控制。逆变器馈全电动驱动器（全电动驱动器）直接机电转换，但需要高扭矩/力已经提出设计和解决方案，仍然没有很好地建立起来。 该研究开发的三个步骤：船用静液压驱动系统;评估适合全电动驱动器的解决方案，并性能与静液压传动驱动器;3、设计专门船舶电磁器。 液压传动装置静液压传动驱动器技术升级可能会提出新的（现有最终新）