清华大学机械设计系统方案设计第五章轮系研讨.pptVIP

第5章 轮系本章基本要求 熟练掌握轮系类型的区分方法； 熟练掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比计算（大小和方向）； 掌握周转轮系中各轮齿数的确定。 第5章 轮系 5.1 轮系及其分类 5.2 定轴轮系的传动比与应用 5.3 周转轮系的传动比与应用 5.4 混合轮系的传动比与应用 5.5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 5.6 新型齿轮传动 5.1 轮系及其分类 轮系是由一系列齿轮所组成的传动系统 分类:定轴轮系(ordinary gear train) 周转轮系(planetary gear train) 混合轮系(composite gear train) 定轴轮系：在轮系运动时，其各轮轴线的位置固定不动的轮系。 5.1 轮系及其分类 周转轮系:在运转过程中,至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一个齿轮几何轴线转动的轮系。 行星轮: 作自转同时又公转的齿轮。 系杆： 带动行星轮作公转的杆件H 中心轮: 行星轮所绕之公转的定轴齿轮1和3 周转轮系分：行星轮系 F=1 差动轮系 F=2 5.1 轮系及其分类 混合轮系：将两个（或几个）基本轮系适当联接而成的轮系。 5.2 定轴轮系的传动比与应用 一、定轴轮系传动比的计算： 二、定轴轮系的应用： 一、定轴轮系传动比的计算 概念: 轮系传动比=输入轴角速度/输出轴角速度 即 速比有大小和方向 传动比大小的计算: 一、定轴轮系传动比的计算 一、定轴轮系传动比的计算： 传动比计算: 结论:定轴轮系的传动比的大小等于组成该定轴轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。方向可标在图中，亦可在传动比的数值前加正负号。 一、定轴轮系传动比的计算 主从动轮转动方向的确定: 1. 轮系中各轮几何轴线相互平行; 2. 所有齿轮的几何轴线不都平行，但首尾两轮的几何轴线平行; 3. 首尾两轮的几何轴线不平行。 二、定轴轮系的应用 总结: 1.实现分路传动; 2.实现传递相距较远的两轴间的运动和动力； 3.获得较大的传动比； 4.实现变速传动； 5.实现换向传动。 5.3 周转轮系的传动比与应用 一、周转轮系的传动比 二、周转轮系的与应用 一、 周转轮系的传动比 基本思路 转化机构:周转轮系中,在保证相对运动关系不变的情况下,给整个机构加 ,此时H不动,周转轮系变为定转轮系,此机构为原周转轮系的转化机构。 一、周转轮系的传动比 周转轮系传动比的计算 构件代号: 原有角速度 在转化机构中的角速度 1 2 3 H 一、周转轮系的传动比 由于转化机构为定轴轮系,故可以利用定轴轮系传动比计算方法进行计算,故 表示转化机构中,第一轮与 第三轮的速比 “ ”表示在转化机构中齿轮1和齿轮3的转向相反(并不表示它们的绝对转向也相反) 一、周转轮系的传动比 由上面的分析,设周转轮系的两个中心轮分别为1和n,系杆为H,则其转化机构的传动比为: 用定轴轮系的方法定 一、周转轮系的传动比 注意: 是转化机构的传动比,其大小和方向均按定轴轮系的方法分析,此方向仅表示转化机构中的各轮的转向。 是 周转轮系中各基本构件的真实角速度。在差动轮系中,由于其自由度为2,则必须已知两个运动规律,机构才具有确定的运动。 一、周转轮系的传动比 由于 具有转向,故当已知某两个运动规律即角速度转向相反时,若设一个为正,则另一个为负,求出第三个转速的转向根据计算结果的正负来确定。 二、周转轮系的应用 1、获得较大的传动比； 2、实现自动变速传动； 3、在体积小，重量轻的条件下，实现大功率传动； 4、进行运动的合成和分解； 5、利用行星运动实现机械执行构件的复杂动作； 6、利用行星轮上各点不同的旋轮线轨迹，实现特殊的工作要求。 5.4 混合轮系的传动比与应用 一、 混合轮系的传动比 二、 混合轮系的应用 一、 混合轮系的传动比 方法：1、首先分析组成混合轮系的基本轮系； 2、分别对基本轮系列传动比方程式； 3、找出各轮系的关系