制动调速习题.pptVIP

电气传动自动控制系统Electrical Drive and Control System 哈尔滨工业大学 电气工程系 武健 E-mail:wujianhit@163.com * 电枢反接的反接制动 (1). 能耗制动状态 电机处于电动运行状态下，把电枢断开电源，接到制动电阻上。 回馈制动－－下放重物 直流他励电动机的机械特性方程式 U= Ce?n+Ira 人工机械特性 电枢串接电阻时的人工机械特性 电枢串接电阻时，Rad?0，电枢回路总电阻Ra=ra+Rad。电源电压U=UN，磁通?=?N，此时的人工机械特性方程式为： 改变电源电压时的人工机械特性 电枢不串接附加电阻，即Rad=0。磁通为额定磁通，即?=?N。只改变电源电压U。 减弱电动机磁通时的人工机械特性 改变励磁回路的附加电阻Rfad，即可改变励磁电流If，从而使磁通改变。一般，电机在额定磁通下工作时，磁路已接近饱和，所以只能是减弱磁通。 调速范围 定义：额定负载转矩下电动机允许达到的最高转速与不超过工作机械允许的最大静差率所能达到的最低转速之比。 显然△n愈小，s愈小，表征相对稳定性越好 1、2曲线比较：机械特性越硬，则s越小； 1、3曲线比较：机械特性硬度相同，但s并不一定相同；n0越大，s越小，即高速特性的相对稳定性优于低速特性。 调速范围D和静差率s的关