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第四章 可编程序控制器(PLC) 　　  可编程控制器Programmable Controller PLC的产生与发展 1968年，美国通用汽车公司（GM），提出十条技术指标要求制造一种新型工业控制装置。 (1)编程方便，现场可修改程序； (2)维修方便，采用模块化结构； (3)可靠性高于继电器控制装置； (4)体积小于继电器控制装置； (5)数据可直接送入管理计算机； (6)成本可与继电器控制装置竞争； (7)可直接用115V交流输入； (8)输出115v，2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等； (9)通用性强，要能扩展； (10)用户程序存储器容量可扩展到4KB。 PLC的发展趋势 典型的工业控制机（系统） 单片机（SCM）　　工业计算机（IPC）　　 可编程控制器（PLC） 集散控制系（DCS） 现场总线控制系统（FCS） PLC的用途与特点 PLC系统的基本特点是：可靠、方便、通用、价廉。 2、编程简单、使用方便 利用了梯形图逻辑直观，修改简便。 3、设计、安装容易，维护工作量少 PLC系统：软件设计和硬件安装同步进行。 　　 继电器系统：先软件设计，后硬件安装。 4、功能完善、通用性强 5、体积小