转矩、转动懊量与飞轮转矩的折算.docxVIP

转矩、转动懊量和飞轮转矩的折算上节所介绍的是单轴拖动系统的运动方程式,但实际的拖动系统一般是多轴拖动系统，如图2-20所示。在这种情况下，为了列出这个系统的运动方程,必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到某一根轴上,一般折算到电动机轴上,即折算成图2-18所示的最简单的典型单轴系统，折箅时的基本原则是折算前的多轴系统同折算后的单轴系统，在能量关系上或功率关系上保持不变。下面介绍折算方法。负载转矩是静态转矩，可根据静态时功率守恒原则进行折算。对于旋转运动，如图2-20(0所示，当系统勾速运动时,生产机械的负载功率为式中，71和^生产机械的负载转矩和旋转角速度。图2-20多轴抱动系统率的过程中有损耗，—输出功莾1=11^11 (？―的)，0^1^3式中，》为电动机拖动产生机械运动时的传动效率，）^^/^为传动机构的速比。对于直线运动，如图2-20(10所示的卷扬机构就是一例。若生产机械直线运动部件的负载力为尸，运动速度为^则所需的机械功率为它反映在电动机轴上的机械功率为如果是电动机拖动生产机械旋转或移动，则传动机构中的损耗应由电动机承担,根据功率平銜关系就有丁,^^0〜。将^》^,^!^/^代人上式可得(^！^^-？.551丄)』―〉―〉、1-11、式中，〜为电动机轴的转速。如果是生产机械拖动电动机旋转，例如，卷扬机构下放重物时，第2章机电传动分析的基础知