君权自动化裁线剥皮机伺服全闭环方案..pptVIP

Innovation+ Advance 汇川技术 裁线剥皮机全闭环解决方案 Beyond your imagination 销售与服务管理部 浙江温州 王盛洪 2011-08-20 目录 裁线剥皮机的应用和分类 裁线剥皮机的生产工艺 汇川全闭环解决方案 全闭环调试步骤和注意事项 裁线剥皮机的产业地图 裁线剥皮机的应用及分类 裁线机剥皮机的应用及分类： 裁线剥皮机，主要应用于设备制造厂商将单股的线材裁切成一定长度并进行剥皮、压端子等操作、以满足客户的应用需求。 裁线剥皮机，目前的分类方法很多种，第一种是按照裁切线材的线径或者是线材的截面面来分，第二种是按照裁切速度来分，当然还可以以剥皮的方式分为单端剥、双端剥、半剥等。市面上选择时一般会考虑到两个方面的因素，一个是裁切线材的线径，另一个是裁切速度。工业上应用的裁线剥皮机端子压着一般的速度是100~200米/分钟，2米线50~80条/分钟；精度基本处于1mm以内。 多 功 能 裁 线 剥 皮 机 简 易 型 裁 线 剥 皮 机 裁线剥皮机的生产工艺 裁线剥皮机主要用于各种线缆之定长裁断、剥皮、压端子，由送线机构、整直机构、记米装置、皮带牵引机构、裁线机构、剥线机构、端子压着机构、皮带拖线机构和推线机构组成。 工艺流程为： 放线 机构 整直 机构 测米轮 皮带牵 引机构 端子压 着机构 剥线 机构 裁线 机构 皮带拖线 推线机构 裁线剥皮机的工艺流程 1. 放线机构： 作用：将整卷的线材通过 机械放卷机构退成单根线材， 以便裁切； 2. 线材整直： 作用：将从放线机构过来的 线材通过碾压轮整直，方便测 米轮测出线材实际的长度 线 材 放 卷 整 直 机 构 裁线剥皮机的工艺流程 3. 测米轮： 作用：测出实际线材的长度， 无动力，是被动轮，使用的是一 颗编码器，作为伺服外环反馈， 消除打滑影响，以便精准裁切， 这也是本方案的精髓所在。 4. 皮带牵引机构： 作用：将单股的线材拖动至 裁切刀处，以便裁切、剥头。动 力轮通过一个气缸来调整两皮带 之间的压紧的力度；电线被夹在 主、辅轮之间，电线的送、切、 剥都是依靠主轮、电线和辅轮之 间的摩擦力来完成的。摩擦力的 大小决定了电线的送线、剥头、 剥尾的效果。 测 米 轮 皮 带 牵 引 机 构 裁线剥皮机的工艺流程 5.裁切机构: 作用：按照实际的要求，裁切 出客户需要的长度。由步进完成 裁切动作。伺服响应跟不上，选 用德国百格拉步进，价格不菲。 6.剥线机构: 作用：按照客户实际的要求， 可以剥出客户需要长度的线头 和线尾。由2个步进分别完成 剥线头和线尾动作。伺服响 应跟不上，选用德国百格拉 步进，价格不菲。 裁 切 剥 线 机 构 裁线机设备所在区域分布： 按区域划分 裁线剥皮机产业地图 各组成部分的作用： 1.主轴：选用1颗伺服，拖动牵引轮往前送线材，同时驱动外挂编码器，组成全闭环系统，减小打滑带来的影响，提高控制精度； 2.从轴：选用1颗步进，通过PLC采集主轴完成信号，并输出脉冲控制切刀进行裁切动作； 3.辅助轴：选用4颗步进，完成前后剥皮及前后压端子动作。 4.控制部分：由PLC和PC组成，PC实现方便的操作和显示，PLC处理逻辑信号； 汇川裁线剥皮机解决方案 RJ45 PC PLC Servo: IS500 step-servo motor Encoder 一.恢复伺服驱动器出厂设置 二.系统试运行 三.驱动器参数设定 四.伺服内部编码器闭环试运行 五.外部编码器闭环试运行 裁线剥皮机调试步骤 裁线剥皮机调试步骤 一.恢复伺服驱动器出厂设置，设定电机规格参数（H00组、H01组、H02组）； H02-31 :出厂参数恢复（选择：1） H00-00 :电机机型选择（选择：6） 裁线剥皮机调试步骤 二.系统试运行（H0d组） H0d-11：点动速度值设定 电机处于非使能状态，设置电动速度为100rpm，确认后，按up或者down进行电机试运行。 裁线剥皮机调试步骤 三.驱动器参数设定（H02组） H02-00：运行模式选择（选择：1） 0：速度模式 1：位置模式 2：力矩模式 裁线剥皮机调试步骤 三.驱动器参数设定（H03、H04组） H03-02：DI1功能设定（选择:24） 24：齿轮比切换 H03-03：电平有效方式（选择:0） 0：低电平有效 1：高电平有效 2：上升沿 3：下降沿 4：沿有效 H03-10：DI5功能设定（选择