基于单片机的智能避障小车(图).docVIP

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2017-06-07 发布于重庆
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基于单片机的智能避障小车(图).doc

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基于单片机的智能避障小车(图)

1 7 6 5 4 3 2 直流电机驱动模块寻迹模块寻迹模块寻迹模块寻迹模块寻迹模块寻迹模块电源模块主控制模块 STC89C52 8 N N IC4 LG9110 8 1 IC3 LG9110 C2 104 M 7 6 5 4 3 2 Y Y 前方有障碍？话筒有输入？光线暗？结束执行声控模块执行光控程序执行障碍程序开始小车前进 P0.3 P0.2 P0.1 初始化 P0.0 M C2 104 Y N VCC R6 220 R5 15K R3 220 R4 15K P3.5 P3.6 V6 V5 V3 V4 R6 4.7R V3 8050 R3 15CK R4 1M R5 47K P0.4 C5 10μF VCC Mie2 + P0.5 P0.6 10K RX16 10K RX15 SB1 VCC R1 15K RL1 V1 8550 R2 220