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全自动洗衣机控制 姓 名 吴 飞 班 级 专 业 电气设备运行与管理 时 间 2013年4月 指导老师 缪 璆 常州信息职业技术学院 摘 要 随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国内洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。 根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，于是提出了全自动洗衣机这个课题，利用PLC的特点，对按钮，开关等其他一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机过程的自动化。由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间设定下来，作为固定程序使用，也可以根据衣物的数量及油污的程度来编程，该论文用PLC来控制全自动洗衣机，对其中硬件设计、软件设计等问题进行了分析，实现全自动洗衣机的正常运行和停止功能。 关键词：PLC 定时 控制 目 录 摘要 2 第一章 概述 4 1.1 洗衣机的发展史 4 1.2 洗衣机的分类及工作原理 5 第二章 PLC的基本概况 8 2.1 PLC的定义 8 2.2 PLC的特点 8 2.3 PLC的应用 8 第三章 主要器件的选择 9 3.1 电动机的选择 9 3.2 传感器的选择 10 第四章 软件设计 11 4.1全自动洗衣机的控制要求 11 4.2 I/O接线图 12 4.3 控制系统的梯形图设计 13 4.4系统检测与调试 14 总结 15 致谢 16 参考文献 17 第一章 概 述 1.1洗衣机的发展史 世界上第一台洗衣机于1858年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机。1880年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。1932年，美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣机。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上。日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。全自动洗衣机从结构上分有波轮式、搅拌式、滚筒式。目前,国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式，供应最多的是波轮式洗衣机。波轮式洗衣机的特点是洗净率高,但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸、毛料、羊毛等大量走进普通家庭,厂商又适时地推出了滚筒洗衣机,它最大的优点是磨损率小,但洗净率比波轮式低、价格高。洗衣机产品可以分三类：普通型、半自动型和全自动型。普通型和半自动型洗衣机，都需要人为参与操作，才能完成洗衣、甩干、排水全过程而全自动洗衣机在整个洗涤、甩干、排水过程中;无需人为操作和监控。国内外洗衣机品牌有海尔、小天鹅、松下、熊猫、西门子等。 1.2 洗衣机的分类及工作原理 洗衣机的分类：（1）按结构形式分：单桶、双桶、多桶型。（2）按洗涤方式/结构原理分：①滚筒式洗衣机：衣物半浸没于水中，滚筒作有规律的间歇的正反转动，滚筒内凸筋把衣物带至高处再跌下，起揉搓作用，进行洗涤。类型：前装式滚筒洗衣机。顶装式滚筒洗衣机。②波轮式（涡卷式）洗衣机（也称日本式洗衣机）：优点：结构简单，体积小，重量轻，操作方便，耗电量少，洗净率高。缺点，漂洗衣物不均匀，损衣率高。③搅拌式或摆动（叶）式洗衣机：洗衣机有一根主柱，由电动机带动摆动叶绕定轴作周期往复运动，每次转动角度小于360度。④其他：喷流式、喷射式、振动式等，市场上比较少见。（3）按自动化程度分：①普通型洗衣机：搅拌动作为电动机带动正转、反转及停止定时器控制，而进水、排水、脱水等完全手动。 ②半自动型洗衣机：（1）半自动单筒型：洗涤、漂洗、进出水均自动按设定程序与时间进行，没有脱水机。（2）半自动双筒型：