汪小志-机电一体化技术-试卷A.docVIP

中国地质大学江城学院201－201学年第二学期期末试题 机电一体化技术（A卷）（考试时间：90分钟 总分：100分 答案请写在答题纸上1．机电一体化系统基本组成要素有：、 、 、 。 2．根据输出数字信号的不同，光电编码器可分为绝对式和增量式两种，其中输出为脉冲计数值的为 。 3．在机电一体化系统中，若要实现远距离的检测和控制时，应选用 类型的接近开关。 4．DAC08，则三相六拍的步距角为 。 6．交流伺服电动机主要可分为 和 两种类型。其中 又称为无刷直流伺服电动机。 7．机电一体化中常用的工业控制计算机有 、 和总线型工控机三种。 8．数字控制器的设计方法有 、 两种。 9．抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、 、 、 和软件抗干扰技术。 二、选择题：（每题2分，共30分） （ ）1．如图所示的齿轮传动装置属于 传动机构。 A．谐波齿轮传动 B．行星齿轮传动 C．同步带传动 D．滚珠丝杠传动 （ ）2．齿轮传动链的级数和各级传动比的分配原则中，不包括 。 A．最小等效转动惯量原则 B． 最小尺寸原则 C．最小质量原则 D． 输出轴转角误差最小原则 （ ）3．在建立二阶机械转动系统的数学模型时，应该作 物理量的折算。 A．质量，转动惯量，阻尼系数 B．固有频率，阻尼系数，刚度系数 C．转动惯量，阻尼系数，刚度系数 D．转动惯量，刚度系数，摩擦阻力 （ ）4．以下不属于常用的传感器信号放大器的是 。 A．测量放大器 B． 程控增益放大器 C．隔离放大器 D． 功率放大器 （ ）5．某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ 0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是 。 A．100mm B．20mm C．10mm D．0.1mm （ ）6．以下可对异步电动机进行调速的方法是_______。 A．改变电压的大小 B．改变电动机的供电频率 C．改变电压的相位 D．改变电动机转子绕组匝数 （ ）7．直流电动机驱动方式中，PWM指的是（　　　）。A．可控硅直流驱动 B．计算机集成系统C．脉宽调制 D．可编程控制器PD称为控制算法。比例比例微分比例积分比例积分微分 （ ）12．标度变换是指 。 A．将被测参数转换为计算机能识别的数字量 B．将被测参数转换为标准电平信号 C．将计算机输出的数字信号转换成模拟电压信号 D．将计算机输出的数字信号转换成对应的被测参数 （ ）13．普通单向晶闸管在 时关断。 A．控制极G无正向信号 B．阳极A和阴极K之间电流小于维持电流 C．控制极G加正向信号 D．阳极A和阴极K之间加正向电源 （ ）14．晶闸管的导通角是指晶闸管 。 A．在一周期内导通得电的角度 B．承受正向电压到触发脉冲之间的角度 C．在一周期内截止的角度 D．触发脉冲处对应的角度 （ ）15．在自动化制造系统中，常用来检测工件尺寸的设备不包括 。 A．机器人 B． 数控机床 C．三坐标测量机 D． 接近开关 三、计算题某步进电机有80个齿采用3相6拍方式驱动经丝杠螺母副驱动工作台做直线运动 丝杠的导程为6mm。求：（15分） 1）步进电机的步角。 2）当脉冲当量要求为0.01mm时，试设计此传动系统。．四、某控制系统结构图如图所示，图中GC s Kp 1+Tds ，控制对象的传递函数为。 （1）确定Kp和Td的值，以使系统性能同时满足： ??在单位抛物线 恒加速度 函数作用下的稳态误差，幅值穿越 截止 频率ωc 5 ，其中Ka为系统开环传递函数的系数；ωc 5时， ） （2） 写出PID控制器GC s 的位置式和增量式算式，并根据如图所示的控制对象，分析用两种算式各自的优缺点； （3）写出系统的开环和闭环传递函数。 第 1 页 共 2 页