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有限元编程示例
题目描述:
如下图所示的平面桁架,杆件长度、弹性模量、截面积以及所受节点力P的大小可以自行定义。求节点位移及杆件轴力。
例一:桁架
解题思路:
建立模型
集成总刚
求解位移
求解杆件轴力
输出结果
建立模型:
定义节点坐标
Node = zeros(10,2) ;
x=-1*L; %L为横杆长度
for i=1:2:10
x=x+L;
Node(i,:)=[x 0];
end
x=-1*L;
for i=2:2:10
x=x+L;
Node(i,:)=[x H];%H为竖杆长度
end
模型相关参数输入
H=input(竖杆长度(m):); L=input(水平杆长度(m):);
E=input(杆件弹性模量(Gpa):); A=input(杆件截面积(m^2):);
a=input(节点力P(kN):);
节点编号方式
定义单元,即储存单元两端的节点号
Element=zeros(21,2);
for i=1:2:7
Element(5/2*i-3/2,:)=[i,i+1];
Element(5/2*i-1/2,:)=[i,i+2];
Element(5/2*i+1/2,:)=[i,i+3];
end
for i=2:2:8
Element(5*i/2-1,:)=[i,i+1];
Element(5*i/2,:)=[i,i+2];
end
Element(21,:)=[9,10];
加下划线的为单元编号
集成总刚:
xi = Node( Element( ie, 1 ), 1 ) ;%ie为单元号,以下相同
yi = Node( Element( ie, 1 ), 2 ) ;
xj = Node( Element( ie, 2 ), 1 ) ;
yj = Node( Element( ie, 2 ), 2 ) ;
获取单元两端节点坐标
L = ( (xj-xi)^2 + (yj-yi)^2 )^(1/2) ;
计算杆件长度
形成等效荷载列阵
f=[0;0;0;a;0;0;0;a;0;0;0;a;0;0;0;a;0;0;0;a];%每个节点两个自由度,a为之前输入的节点力
计算从局部坐标到整体坐标的坐标转换矩阵T
function T = TransformMatrix( ie )%ie为单元号
c = (xj-xi)/L ;
s = (yj-yi)/L ;
T=[ c -s 0 0
s c 0 0
0 0 c -s
0 0 s c ] ;
计算单元刚度矩阵k
k = [ E*A/L 0 -E*A/L 0
0 0 0 0
-E*A/L 0 E*A/L 0
0 0 0 0 ] ;
T = TransformMatrix( ie ) ;
k = T*k*transpose(T) ;% transpose(T) 为T的转置矩阵2
集成整体刚度矩阵K
for ie=1:1:21 %按单元顺序进行循环
k=PlaneTrussElementStiffness(ie); %计算第ie个单元的单刚
m=Element(ie,1); %ie单元的首节点号
n=Element(ie,2); %ie单元的末节点号
K(2*m-1,2*n-1)=k(1,3);
K(2*m-1,2*n)=k(1,4);
K(2*m,2*n-1)=k(2,3);
K(2*m,2*n)=k(2,4);
K=zeros(20,20);%用来存储整体刚度矩阵
集成总刚的非对角线元素(这里的元素指2*2的小矩阵)
在下面的集成中,将总刚看成10*10的矩阵,每个元素为2*2的小矩阵
m=Element(ie,2); %ie单元的末节点号
n=Element(ie,1); %ie单元的首节点号
K(2*m-1,2*n-1)=k(3,1);
K(2*m-1,2*n)=k(3,2);
K(2*m,2*n-1)=k(4,1);
K(2*m,2*n)=k(4,2);
end
集成总刚的对角线元素(这里的元素指2*2的小矩阵)
for i=1:1:10 %按节点的顺序循环
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