分析力学期中考试习题课
助教 物理系博士一年级 王大涛
手机邮箱:wdt14@mails.tsinghua.edu.cn
富士康纳米中心203
期中考试范围
第一章 拉格朗日方程
最重点的一章。虚功原理和拉氏方程的各种应用
第二章 变分法
非重点章节。最小作用原理和拉氏乘子法
第三章 有心力
诺特定理(旋转平移对称性);运动稳定性,轨迹方程;卢瑟福散射
第四章 微振动
阻尼振动和简正振动
要领:搞清题目要考你什么?
拉格朗日方程
1、判断约束是完整的还是非完整的?
(y^2-x^2-z)dx+(z-y^2-xy)dy+xdz=0
判断是否是一个函数的全微分,即可。
约束方程与速度无关-完整约束
约束方程不显含时间-稳定约束
3、在一轴水平半径为R的固定半圆柱顶上,放一质量为m,长为l,高为h的匀质长方体,假定长方体相对圆柱体无滑动,求平衡位置并讨论稳定性
要点1:找准参考点坐标
要点2:用书P39方法分析稳定性
保分简单题
几道保分、简单、重要的题目
例题1.6 1.7
匀质杆在光滑水平面成一定角度,求解杆运动
球面摆问题
广义能量积分有时
比拉格朗日方程好用
小问题:在本题中,广义能量积分与拉格朗日一共三个方程之间是否是独立的?
变分法
现阶段非难点重点内容,研究生课程会重点讲解
作业第二章第二题水平难度足矣
没有拉格朗日乘子的变分法题目
含有拉格朗
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