运动控制系统第1讲探索.pptVIP

电力拖动自动控制系统 —运动控制系统 教学目的与要求 课程的设置目的: 融合多门课程知识,训练综合分析及解决问题的能力! 运动控制系统涉及的知识范围 1.0 运动控制系统及其组成分析(复习补充) 1.0.1电动机是运动控制系统的控制对象 1.0.2运动控制系统的功率放大与变换装置 1.0.3运动控制系统的控制器 模拟控制器 物理概念清晰、控制信号流向直观，控制规律体现在硬件电路，并行运行、控制器的滞后时间小。 线路复杂、通用性差、制效果受到器件性能、温度等因素的影响。 1.0.4运动控制系统的信号检测与处理 信号检测：电压、电流、转速和位置等信号 信号转换：电压匹配、极性转换、脉冲整形等 数据处理： 信号滤波 1.0.5 运动控制系统的历史与发展 直流调速系统 直流电动机的数学模型简单，转矩易于控制。 换向器与电刷的位置保证了电枢电流与励磁电流的解耦，使转矩与电枢电流成正比。 忽略阻尼转矩和扭转弹性转矩，运动控制系统的简化运动方程式为： 1.0.7 生产机械的负载转矩特性 1、恒转矩负载 负载转矩的大小恒定，称作恒转矩负载。 a）位能性恒转矩负载 ；b) 反抗性恒转矩负载 2、恒功率负载 负载转矩与转速成反比，而功率为常数，称作恒功率负载 3、风机、泵类负载 负载转矩与转速的平方成正比，称作风机