第7章简单控制系统学案.ppt

内容提要 简单控制系统的结构与组成 自动控制的目的及被控变量的选择 控制变量的选择 控制器控制规律的选择及参数整定 控制规律的选择 控制器参数的工程整定 内容提要 控制系统的投运及参数整定 控制系统的投运 控制器参数的工程整定 第一节 简单控制系统的结构与组成 第一节 简单控制系统的结构与组成 简单控制系统具有结构简单，所需要的自动化装置数量少、投运及操作维护方便等优点，一般都可以满足控制质量的要求。因此，简单控制系统在工业生产过程中得到了广泛的应用。 第一节 简单控制系统的结构与组成 第二节 被控变量的选择 第二节 被控变量的选择 第二节 被控变量的选择 第二节 被控变量的选择 第二节 被控变量的选择 第二节 被控变量的选择 第三节 操纵变量的选择 第三节 操纵变量的选择 第三节 操纵变量的选择 第三节 操纵变量的选择 第三节 操纵变量的选择 第四节 控制器控制规律的原则及参数整定 一、控制规律的选择 目前工业上常用的控制器主要有三种控制规律:比例控制规律P、比例积分控制规律PI和比例积分微分控制规律PID。 第四节 控制器控制规律的原则及参数整定 第四节 控制器控制规律的原则及参数整定 1.临界比例度法 第四节 控制器控制规律的原则及参数整定 第四节 控制器控制规律的原则及参数整定 第四节 控制器控制规律的原则及参数整定 第四节 控制器控制规律的原则及参数