105310020机电传动实训说明书.docVIP

 循迹智能小车 (论文)说明书 题 目： 循迹智能小车 系 别： 机电工程系 专 业： 11级机械电子工程 学生姓名： 龙峻、何嘉宁、许文意 学 号：1153200224、1153200228、1153200227 题目类型： 理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 2012年 6 月 8 日 摘 要 随着素质教育的越来越被重视，很多学校都把制作智能小车作为首选课题，智能小车生动有趣还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识，学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，而且智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。1 摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 1 任务要求与总体设计方案┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 1.1设计任务内容┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 1.2设计任务要求┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 1.3设计任务内容┈┈┈