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主程序 中断程序 Date: * Page: * 高速计数器 西门子S7-200 PLC培训教程 北京电子科技职业学院西门子培训中心 Date: * Page: * 高速计数器 西门子S7-200 PLC培训教程 北京电子科技职业学院西门子培训中心 Date: * Page: * 高速计数器 西门子S7-200 PLC培训教程 北京电子科技职业学院西门子培训中心 Date: * Page: * 高速计数器 西门子S7-200 PLC培训教程 北京电子科技职业学院西门子培训中心 Date: * Page: * 高速计数器 西门子S7-200 PLC培训教程 北京电子科技职业学院西门子培训中心 Date: * Page: * 高速计数器 西门子S7-200 PLC培训教程 北京电子科技职业学院西门子培训中心 Date: * Page: * 高速计数器 西门子S7-200 PLC培训教程 北京电子科技职业学院西门子培训中心 Date: * Page: * 高速计数器 西门子S7-200 PLC培训教程 北京电子科技职业学院西门子培训中心 Date: * Page: * 高速计数器 西门子S7-200 PLC培训教程 北京电子科技职业学院西门子培训中心 Date: * Page: * 高速计数器 西门子S7-200 PLC培训教程 北京电子科技职业学院西门子培训中心 Date: * Page: * 高速计数器 西门子S7-200 PLC培训教程 北京电子科技职业学院西门子培训中心 Date: * Page: * 高速计数器 西门子S7-200 PLC培训教程 北京电子科技职业学院西门子培训中心 第14讲 高速计数器 一、高速计数器占用输入端子 二、高速计数器的工作模式 三、高速计数器的控制字和状态字 四、高速计数器指令及使用 一、高速计数器占用输入端子 S7-200 PLC有六个高速计数器，其占用的输入端子如下表所示。 各高速计数器不同的输入端有专用的功能，如：时钟脉冲端、方向控制端、复位端、启动端等。 二、高速计数器的工作模式 1．高速计数器的计数方式 （1）单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数：即只有一个脉冲输入端，通过高速计数器的控制字节的第3位来控制做加计数或者减计数。该位为1，加计数；该位为0，减计数。 （2）单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数：即有一个脉冲输入端，有一个方向控制端，方向输入信号等于1时，加计数；方向输入信号等于0时，减计数。如图所示为外部方向控制的单路加/减计数。 该计数方式可调用当前值等预设值中断和外部输入方向改变的中断。 （3）两路脉冲输入的单相加/减计数。即有两个脉冲输入端，一个是加计数脉冲，一个是减计数脉冲，计数值为两个输入端脉冲的代数和，如下图所示。该计数方式可调用当前值等预设值中断和外部输入方向改变的中断。 （4）两路脉冲输入的双相正交计数。即有两个脉冲输入端，输入的两路脉冲A 相、B相，相位互差90°（正交），A 相超前B相90°时，加计数；A 相滞后B相90°时，减计数。在这种计数方式下，可选择1x模式（单倍频，一个时钟脉冲计一个数）和4x模式（四倍频，一个时钟脉冲计四个数）。 双相正交计数1x模式 双相正交计数4x模式 三、高速计数器的控制字和状态字 1．控制字节 定义了计数器和工作模式之后，还要设置高速计数器的有关控制字节。每个高速计数器均有一个控制字节，它决定了计数器的计数允许或禁用，方向控制（仅限模式0、1和2）或对所有其他模式的初始化计数方向，装入初始值和预置值。 2．状态字节 四、高速计数器指令及使用 1．高速计数器指令 高速计数器指令有两条：高速计数器定义指令HDEF和高速计数器指令HSC。 2．高速计数器指令的使用 （1）每个高速计数器都有一个32位初始值和一个32位预置值，初始值和预设值均为带符号的整数值。