ITCP-4017用户手册.docVIP

目 录 1. ITCP-4017功能简介 1 1.1 主要技术指标 2 1.1.1 模拟量输入 2 1.1.2 数字量输出 2 1.1.3 系统参数 2 1.2 原理框图 3 1.3 端子信息 4 1.3.1 端子排列 4 1.3.2 端子描述 4 1.4 电气参数 5 1.5 通信参数配置 5 1.6 信号指示灯 6 1.7 电源和通讯线的连接 6 1.7.1 电源连接 6 1.7.2 网络连接 6 1.8 机械规格 7 1.8.1 机械尺寸 7 1.8.2 安装方式 7 2. ITCP-4017的模拟量输入功能 9 2.1 模拟量输入 9 2.2 输入采样原理 9 2.3 输入接线 9 2.4 采样值计算 9 2.4.1 最高位符号位 9 2.4.2 ADC数据类型 10 2.4.3 有符号整型 10 2.4.4 量程百分比 10 2.5 模拟量输入通道控制 10 3. ITCP-4017的数字量输出功能 11 3.1 输出原理 11 3.2 输出接线方式 11 3.3 数字量输出通道控制 12 4. ITCP-4017应用示例 13 4.1 安装设备 13 4.2 操作设备 13 4.2.1 ITCP系列模块通信参数的修改 13 4.2.2 RJ-45以太网主机通信参数设置 14 4.2.3 模块信息配置 14 4.2.4功能操作 16 4.2.4.1模拟量输入 17 5. ITCP-4017 命令简析 18 5.1 MODBUS/TCP协议命令结构 18 5.2 MODBUS/TCP命令码介绍 19 5.3 ITCP资源地址说明 19 5.3.1 ITCP-4017的资源地址 19 6免责声明 20 ITCP-4017功能简介 ITCP-4017是模拟量输入采集模块，可以同时采样8路的差分信号，采样精度高达16位。适用于采集工业现场的各种电压和电流信号，可以用于采集传感器或变送器的信号。模块还具有2通道的数字量输出，可以设置为用户控制输出或对输入采样进行超限状态指示输出。 ITCP-4017模块的外观如图 1.1所示。 图 1.1 ITCP-4017外观示意图 主要技术指标 模拟量输入 输入路数：8路差分输入 支持类型及测量范围：可独立配置各个通道的输入信号测量范围，电压输入范围：±10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mV、±150mV；电流输入范围：±20mA，选择电流输入时，需要外接一个125Ω的精密电阻。CPU：32位RISC ARM 操作系统：实时操作系统 隔离耐压：2500 VDC 供电电压：+10~+30VDC，电源反接保护 工作温度范围：-20℃～+85℃ 工业级塑料外壳，标准DIN导轨安装通讯接口： 隔离2500 VDC，ESD、过压、过流保护 原理框图 ITCP-4017模块的原理框图如图 1.2所示。模块主要由电源、隔离电路、A/D转换电路、数字量输出电路、RJ-45以太网隔离通讯接口以及MCU等组成。模块的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有非常快速的数据处理能力，并采用了看门狗电路，可以在出现意外时将系统重新启动，使得系统更加稳定可靠，可以应用在高性能和高速度的应用环境中。 ITCP-4017针对工业应用设计，在内部输入输出单元与控制单元之间采用光电隔离，并对输入信号采取滤波措施，极大降低了工业现场干扰对模块正常运行的影响，使模块具有良好的可靠性。采用带隔离的RJ-45以太网通信接口，可以避免工业现场信号对微控制器通讯接口的影响，并具有ESD、过压、过流保护。 图 1.2 ITCP-4017原理框图 端子信息端子排列 ITCP-4017共有22个端子，壳体上端子排列如图 1.3所示。 图 1.3 ITCP-4017端子排列 端子描述 ITCP-4017的端子定义说明如下： GND，+VIN为模块的电源输入端，GND接电源负端，+VIN接电源正端； CFG为模块的默认通信参数硬件使能端子，当此端子接地，模块将以默认的通信参数进行初始化，并且通信参数可配置； AIN0±~AIN7±为模块的8路模拟量差分输入通道，AIN+为正输入端子，AIN-为负输入端子。 DGND为数字量输出端口地，与模拟量输入端口地之间用磁珠隔开，避免数模干扰。DGND、模块的电源地GND都是电气隔离的，隔离电压可达2500 VDC。 DO0~DO1为模块的2路数字量输出通道端子。 电气参数 除非特别说明，表 1.1 电气参数所列参数是指Tamb=25℃时的值。 表 1.1 电气参数 参数 Parameter 最小值 Min. 典型值 Typ. 最大值 Max. 单位 Unit 模拟量输入 Analog In