2017年电大机电控制工程基础形考册答案.docVIP

机电控制工程基础 一、简答题 1、对控制系统的基本要求通常有哪些？ 稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。 2.人工控制的恒温箱，人工调节过程包括哪些内容？ 1).观测恒温箱内的温度(被控制量)与要求的温度(给定值)进行比较，得到温度 2)．的大小和方向根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。 人工控制过程的实质：检测偏差再纠正偏差 3.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程可能有哪些？ 单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程 4.开环控制系统有哪两个主要特点？ 开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是，在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。 5.闭环控制系统的主要特点是什么？ 闭环控制的特点是，在控制器与被控对象之间，不仅存在着正向作用，而且存在着反馈作用，即系统的输出量对控制量有直接影响。 6．什么叫做反馈控制系统 系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。 7．控制系统按其结构可分为哪3类？ 控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。 8．举例说明什么是随动系统。 这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)