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第六节 流体流动的微分方程 一、欧拉方法与拉格朗日方法 采用欧拉方法进行微分衡算时，选取的衡算范围(流 体微元)即相当于前述的控制体。它的特点是体积、位 置固定，输入和输出控制体的物理量随时间改变。 二、物理量的时间导数 根据质量守恒原理，对所选的控制体进行质量衡算，得 于是，x方向流出与流入微元控制体的质量流率之差为 由此可得连续方程如下： 运动方程称为微分动量衡算方程，可以通过对流 体进行微分动量衡算得到。 推导运动方程采用拉格朗日方法，依据是动量守恒 原理即牛顿第二运动定律 3．运动方程 运动方程亦称为奈维—斯托克斯（Navier— Stokes）方程，方程中每一项都代表着作用在流体质 点上的力。 表示惯性力； 右侧项中表示质量 力； 表示压力梯度； 则表示粘性力。 【学习指导】 * * 在研究和分析流体流动时，有两种方法： 1．欧拉方法 欧拉方法以相对于坐标固定的流场内的任一空间点为研究对象，研究流体流经每一空间点的力学性质。 欧拉(Euler)方法与拉格朗日(Lagrange)方法。 采用拉格朗日方法进行微分衡算时，所选取的流 体质点的特点是其质量固定，位置和体积是随时间变 化的。 与欧拉方法不同，拉格朗日方法的着眼点不是 流体空间上的固定点，而是流体运动的质点或微 团，研究每个流体质点自始至终的运动过程。 2．拉格朗日方法 1．偏导数 2．全导数 表示为： 偏导数、全导数和随体导数 物理量的时间导数有三种： 3．随体导数 表示为： 三、连续性方程 1．方程的推导 连续性方程的推导采用欧拉方法。如图所示 在x方向，流体经控制体的左侧面流入控制体的质量通 量为 ， 则质量流率为 ，而由控制体右侧 平面流出的质量通量为 ，故由右侧平面流 出的质量流率为 。 (流出质量流率)－(流入质量流率)+(累积质量速率)=0 同理，可得y，z方向流出与流入微元控制体的质量 流率之差分别为： 控制体内任意时刻的流体质量为 ，因此累积速 率为： 向量形式为 ： 某些情况下，连续性方程可以得到简化。例如稳态流 动时， 有： 对于不可压缩流体， =常数，此时无论是稳态流动还是非稳态流动，连续性方程均简化为 2．柱坐标与球坐标下的连续性方程 四、运动方程 其意义为作用在任何物体上的合外力应等于此物 体的动量变化率 本构方程给出应力与形变速率之间关系的表达式。 1．用应力表示的运动方程 2．牛顿型流体的本构方程 将以上三式写成向量形式，为： 简化得运动方程的最终形式为： 4．以动压力表示的运动方程 略，自学 5．柱坐标与球坐标下的运动方程 略，自学