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* 投影面转换 椭球平移法与椭球膨胀法的比较 都适合于在没有外部约束的条件下建立独立坐标系； 采用椭球平移法时，所得到的指定高程面上的平面坐标与国家参考椭球的椭球面上的平面坐标在数值上有很大差异，不过点与点之间的几何关系并未改变； 采用椭球膨胀法时，经过投影后所得到的平面坐标在数值上与国家参考椭球的椭球面上的平面坐标接近，只是进行了相应的比例缩放； 两种方法所得出的指定高程面上的平面坐标，在坐标间的相对关系上是一致的。 * 5.GPS高程测量 * 大地水准面和正高 大地水准面（Geoid） 大地水准面 及两相邻重力等位面间的关系 大地水准面差距（Geoid Height）或大地水准面起伏（Geoid Undulation） 定义：沿参考椭球的法线，从参考椭球面量至水准面的距离，这里用符号N表示。 大地水准面与参考椭球面 * 大地水准面和正高 正高（Orthometric Height/Geoidal Height） 几何形式的正高定义：某点的正高是从该点出发，沿该点与基准面间各个重力等位面的垂线所量测出的距离 * 大地水准面和正高 正高（Orthometric Height/Geoidal Height） 物理形式的正高定义： 问题：平均重力值通常无法得到 * 似大地水准面和正常高 似大地水准面（Quasi-Geoid） 定义：沿正常重力线由各地面点向下量取正常高后所得到点构成的曲面。非等位面，无确切物理意义，但与大地水准面较为接近，且在辽阔海洋上与大地水准面一致。 高程异常（Height Anomaly） 定义：沿正常重力线方向，由似大地水准面上的点量测到参考椭球面的距离被称为高程异常，用符号?表示。 似大地水准面和参考椭球面 * 参考椭球面和大地高 大地高（Geodetic Height） 定义：某点的大地高（Geodetic Height）是该点到通过该点的参考椭球的法线与参考椭球面的交点间的距离。大地高也称为椭球高（Ellipsoidal Height），用符号H表示。 特点：大地高为纯几何量，不具物理意义 * GPS水准 GPS水准包括两方面的内容 采用GPS方法确定大地高 采用其他技术方法确定大地水准面差距或高程异常 * 大地水准面差距的确定 天文大地法 大地水准面模型法 重力测量法 几何内插法 残差模型法 * 大地水准面差距的确定 (☆) 天文大地法（The Astro-Geodetic Method） 方法一 * 大地水准面差距的确定 (☆) 天文大地法（The Astro-Geodetic Method） 方法二 * 大地水准面差距的确定 天文大地法（The Astro-Geodetic Method） 特点 精度低 * 大地水准面差距的确定 (☆) 大地水准面模型法 方法 特点 相对精度高 * 大地水准面差距的确定 (☆) 重力测量法 方法：Stokes积分 * 大地水准面差距的确定 (☆) 重力测量法 方法：Stokes积分 * 大地水准面差距的确定 (☆) 重力测量法 方法：Stokes积分 特点 相对于地心椭球的， 基本数据是计算点附近的地面重力观测值， 仅适用于具有良好局部重力覆盖的区域 所得大地水准面差距的精度与重力观测值的质量和覆盖密度有关其相对精度可达数十万分之一。 * 大地水准面差距的确定 几何内插法 方法 多项式内插 特点 方法简单 纯几何法,不可靠 * 大地水准面差距的确定 残差模型法 方法 * 大地水准面差距的确定 残差模型法 特点 方法简单 结合物理大地测量数据, 较可靠 * GPS水准精度 GPS水准精度 与GPS测量的精度有关 与大地水准面差距的精度有关 保证和提高GPS水准精度的方法 使用双频接收机 使用相同类型的带有抑径板或抑径圈的大地型接收机天线 对每个点在不同卫星星座和大气条件下进行多次设站观测 在进行基线解算时使用精密星历 基线解算时，对天顶对流层延迟进行估计 ?2005~2012. 黄劲松 武汉大学 测绘学院 * 本章内容 网平差的类型及作用 网平差的流程 网平差原理及质量控制 采用GPS技术建立独立坐标系 GPS高程测量 * 1.网平差的类型及作用 * GPS网平差的目的 GPS网 * GPS网平差的目的 消除由观测量和已知条件中的误差所引起的几何上的不一致 闭合条件 重复条件 附合条件 改善网的质量，评定网的精度 确定网点在指定参照系下的坐标以及其他相关参数估值 引入位置基准 引入其它的起算条件 * GPS网平差的最少约束条件数 GPS网的必要基准 1个位置基准（3个约束条件） * GPS网平差的类型 GPS网平差的类型 无约束平差/最小约束平差 约束平差 联合平差 * GPS网平差的类型 无约束平差/最小约束平差