2011机械原理试题A卷.docVIP

重庆大学 机械原理 课程试卷 2010 ~2011学年 第 一 学期 开课学院： 机械工程 课程号：11033635 考试日期： 2010.12.30 考试时间： 120 分钟 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 得 分 一、平面机构结构分析（15分） 1. 计算图1 1所示机构的自由度，请明确指出机构中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（6分） 2. 说明该机构采用局部自由度和虚约束结构的目的；（3分） 3. 画出图1 2所示机构在图示瞬时的低副替代机构运动简图，并对机构进行结构分析，要求画出拆分机构后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。（6分） 二、平面连杆机构分析与设计（30分） 1. 图2 1所示六杆机构可以视为由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串联而成。 （1）标出该六杆机构在图示位置的压力角 与传动角 ；（6分） （2）用相对运动图解法求滑块5的速度vE，列出速度向量方程，作出求解vE的速度多边形（图2 2中的pb表示vB，直接在图2 2作图）；（10分） （3）写出求解加速度aE的向量方程式。（4分） 2. 设计一个六杆机构，其结构如图2 1所示，前置曲柄摇杆机构行程速比系数K 1.4，摇杆CD的两极限位置分别为C1D及C2D，摆角 60 ，其对应滑块的两位置分别为E1及E2，机架水平布置，C1D与机架垂直，回转副F的中心在CD连线上。设图2 3已按比例绘制出C1D、C2D以及E1、E2，用图解法在图2 3上设计，求出曲柄长度lAB、机架长度lAD、连杆长度lBC、lFE以及DF长度LDF（保留作图线）。（10分） 三、凸轮机构分析（10分） 图示凸轮机构中，凸轮为偏心，已知参数 1. 画出凸轮的理论轮廓曲线，并求其基圆半径rb；（4分） 2. 在图上标出滚子与凸轮从 E点接触到F点接触时，凸轮所转过的角度 和从动件的角位移 ；（4分） 3. 从动件与凸轮在F点接触时凸轮机构的压力角 F。（2分） 四、齿轮机构参数计算（10分） 已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动， 20 ，z1 19，z2＝42，按标准中心距a 152.5mm安装，试求： 1. 模数m；（2分） 2. 重合度 ；（6分） 3. 当有一对轮齿在节点P处啮合时，是否还有其他轮齿也处于啮合状态？当一对轮齿在B1点（即啮合终止点）处啮合时，是否还有其他轮齿也处于啮合状态？（2分） 重合度计算公式： 五、轮系传动比计算（15分） 图5 1所示为一小型起重机构，一般工作情况下，单头左旋蜗杆5不转动，动力由电机M输入，带动卷筒N转动。当电机发生故障或慢速吊起重物时，电动机停机并刹住，用蜗杆5传动，各齿轮的齿数分别为：z1 40，z2 20，z2 40，z3 60，z3 44，z4 88。 1. 计算一般工作情况下的传动比iH4的大小，并确定H与轮4的转向关系；（12分） 2. 当起重机慢速起重时，蜗杆顺时针转动，此时传动比i54 66，用箭头标注出轮4的转向，并确定齿数z1 。（3分） 六、机械动力学（20分） 1. 在图所示车床主轴箱系统中，带轮半径R0 40mm，R1 120mm，各齿轮齿数为1 z2 20，z2 z3 40，各转动惯量为J 0.1kg m2，JI 0.2kg m2， JII 0.4 kg m2， JIII 0.8 kg m2，作用在轴Ⅲ上的阻力矩M3 60N m。当取轴Ⅰ为等效构件时，求机构等效转动惯量J 和等效阻力矩Mr 2. 图所示导杆机构摩擦圆、摩擦角 、驱动力矩Md阻力Fr试画出机构图示位置的。 重庆大学试卷 教务处07版 第 3 页 共 3 页 学院 专业、班 年级 学号 姓名 公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊 命题人：机械原理教学组 组题人：秦伟 审题人：宋立权 命题时间：2010.12 教务处制 M H 5 封 线 密 A F 图3 1 1 C rr E 图2 3 C2 图5 1 3 4 2 3 图6 2 2 4 1 3 I 1 R1 1 2 E 1 F 2 D C B 图6 1 II M3 2 R0 1 E1 N H b p 图2 1 6 5 4 图1 2 B A O1 O A 1 G F B C D 3 E E2 C1 D D 2 A C 图1 1 图2 2 M Md Fr B R O 3 III