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第一节 FANUC CNC系统共性故障的分析 1 对于FANNC系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。 ①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示85~87报警。 ②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823报警 当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个原因： 1）? ①请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于EDIT方式且打开程序保护键，或者在输入参数时，也可以置于急停状态。 ②请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数。 ③检查系统是否处于RESET状态。 2）如果做输入输出数据操作时，系统发生了报警。 ① 请检查系统参数 ? 下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表 ? 机种 项目设定 CNC侧设定 便携式3”磁盘驱动器 或计算机侧的设定 第1通道 第2通道 ? FANUC 16/18/21/0i ? ? 通道名称 ? JD5A ? JD5B 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 通道设置 020=1 020=2 停止位 0101=1***0**1 0121=1***0**1 输入输出设备 0102=3 ? 0102=3 波特率 0103=10 0103=10 ? ? ? ? FANUC 10/11/12/15 通道名称 ? CD4A或 JD5A（15B） CD4B或 JD5B（15B） 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 通道设置 020=1， 021=1 020=2 021=2 输入输出设备番号 5001=1 5001=1 输入输出设备 5110=7 5110=7 停止位 5111=2 5111=2 波特率 5112=10 5113=10 控制码 0000=***0*0** 0000=***0*0** FANUC 0A/0B/0C/0D 通道号名称 ? M5 ? M74 ? 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 通道号 I/O=0，I/O=1 I/O=2 停止位 0002=1****0*1 0012=1****0*1 0050=1****0*1 输入输出设备 0038=10****** 0038=**10**** 波特率 0552=10 0552=10 0250=10 FANUC 3 通道号 I/O=0 ? 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 停止位 0005=1****0*1 ? 波特率 0068=4800 ? FANUC 6 通讯通道 INPUTDEVICE=0 INPUTDEVICE=1 ? 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 输入输出设备 0340=3 0341=3 ? 停止位/波特率 0312? 0P 通道名称 M5 M74 ? 通道设置 0340=1， 0341=1， 018#1=1 0340=3 0341=3 018#1=1 停止位/波特率 03110312 Power mate A/B/C 通道名称 JD5 ? ? 通道设置 I/O=0 ? 停止位 1******1 ? 波特率 0226=10 ? ? 电缆接线 下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端 RD DR CS CD SD ER RS SG +24V （03）RD （06)DR （05）CS （08）CD （02）SD （20）ER （04）RS （07）SG （25）+24V CNC侧 机床面板的连接中继终端 ? ? ? ? ? ? 另外：从中继终端到外部输入/输出设备 25芯（终端） 25芯（I/0机器） 25芯（终端） 9芯（I/0）机器 ? ● ● SD（2） RD（3） RS（4） CS（5） DR（6） CD（8） ER（20） ? SG（7） （2）SD （3）RD （4）RS （5）CS （6）DR （8）CD （20）ER ? （7）SG FX（02） RX（03） RTS（04） CTS（05） DSR（06） GND（07） CD（08） DTR（20） RX（02） TX（03） CD（01） DTR（04） CTS（08） GND（5） ? DSR（06） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3）外部输入输出设