机械设计基础第16章_直线运动导轨重点.pptVIP

气体静压导轨 两坐标负压吸浮式气垫导轨 * 导向精度 导轨间的平行度 * 导向精度 导轨在垂直平面和水平面内的直线度 * 返回 * 接触精度 精密仪器的滑（滚）动导轨，在全长上的接触应达到80%，在全宽上达70%。刮研导轨表面，每25×25mm2的面积内，接触点数不少于20点。一般对导轨接触精度检查是采用着色法。 精密仪器动导轨的表面粗糙度Ra＝1.6~0.8μm，支承导轨的Ra＝0.80~0.20μm。对于淬硬导轨的表面粗糙度，应比上述Ra的值提高一级。滚动导轨的表面粗糙度应小于Ra＝0.20μm。 返回 * 1.作用：按给定的方向和要求作往复直线运动 。 2.组成：导轨是由运动件和承导件这两部分组成。 3.原理：由承导件限制运动件（刚体）的五个自由度，仅保留一个方向移动自由度形成如图16-1b、c、d所示。 16.1直线运动导轨的作用、原理、分类与基本要求 第十六章 直线运动导轨 * 16.1.1 直线运动导轨的分类 1. 按摩擦性质分 滑动摩擦导轨 滚动摩擦导轨 弹性摩擦导轨 流体摩擦导轨 2. 按结构特点分 力封式导轨 借助外力保证运动件和承导件导轨面间的接触。 自封式导轨 依靠导轨本身的几何形状保证运动件和承导件导轨面间的接触。可以承受倾覆力矩。 * 1.导向精度 导轨面几何精度：直线度、平行度、接触精度 导向精度：运动件按规定的运动方向作直线运动 ，其轨迹与理想轨迹的相似程度 。 2.基本要求 运动轻便、平稳、低速时无爬行现象 耐磨性好 、 精度保持性 对温度变化的不敏感性 足够的刚度 结构工艺好 16.1.2 直线运动导轨的基本要求和精度 * 特点：运动件与承导件直接接触。 优点：结构简单、接触刚度大。 缺点：摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。 16.2 滑动摩擦导轨 16.2.1 圆柱面导轨 优点：加工和检验比较简单，易于达到较高精度。 缺点：对温度变化比较敏感，间隙不能调整。 防转结构（单根导轨有俩自由度，需防止转动）。 导轨的配合（导向精度要求不高，可选用H8/f7或H8/g7 ）。 导轨的表面粗糙度（通常导轨的精度等级决定表面粗糙度 ）。 * * 有防转结构的圆柱面导轨 * 棱柱面导轨其承导面为几个平面组成的棱柱面，主要的基本形式有三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨。 16.2.2 棱柱面导轨 * 16.2.3 滑动导轨间隙调整 * 1．导轨的几何参数 导轨的长宽比L/b愈大，导轨的导向精度愈高。三角形导轨的顶角α愈小，则导向性愈好。 2．导轨的刚度 3．耐磨性 合理选择导轨的材料及热处理提高导轨的耐磨性 减小导轨面压强提高导轨的耐磨性 16.2.4 滑动导轨设计应注意的几个重要问题 * * 保证导轨良好的润滑提高导轨的耐磨性 提高导轨的精度提高导轨的耐磨性 精密车床的床身导轨在垂直面内的直线度误差只允许上凸 适当减小导轨工作面的粗糙度，可提高耐磨性 4．运动平稳性 导轨运动的不平稳性主要表现是运动件低速运动时速度不均匀，运动不灵活，运动件出现时快时慢、时动时停的爬行现象。爬行现象不仅影响工作台稳定移动，同时也影响工作台的定位精度，最终影响整个仪器的精度。滑动和滚动导轨在低速微位移的条件下，均有爬行现象，滑动导轨更是明显。 * 减小导轨运动件爬行的方法： (1)减小动、静摩擦系数之差； (2) 减小运动件的质量； (3) 提髙传动系统的刚度。 5.温度变化对导轨间隙的影响 承导件和运动件最好用膨胀系数相同或相近的材料。 温度影响验算 保证导轨在工作时不卡住 ?min=0 保证导轨的工作精度 ?max=[?max] * 型式 运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等） 特点 摩擦系数小、运动灵便，不易出现爬行现象； 定位精度高； 磨损较小，寿命长，润滑方便； 结构较为复杂，加工较困难，成本较高； 对脏物及导轨面的误差比较敏感。 常见的类型：滚珠导轨、滚柱导轨、滚动轴承导轨。 16.3 滚动摩擦导轨 16.3.1 滚动导轨的类型及结构特点 * 过盈预紧 16.3.2 滚动导轨的预紧 * 移动预紧 * 16.3.3 导轨主要参数的确定 1.运动件的长在满足导轨最大位移Smax的前提下，应尽可能减小运动件的长度L。 运动件长度计算简图 * 隔离架的速度与左边滚道滚珠中心的移动速度相同，为运动件移动速度之半。当运动件移动