传感器第四课.ppt

2. 应变式压力传感器 * * 第 4 次 课 知行楼401 授课地点 月 日星期 月 日星期 2月29日 星期三 授课时间 电子1001班 授课班级 教学目的：掌握电阻应变片的工作原理 教学方法：举例法 讲授法 重 点：电阻应变片的测量电路 难 点：电阻应变片的测量电路 能力培养：将被测量转换成电阻变化来测量 应变力的思想 教 具：多媒体 半导体应变电桥的非线性误差很大，故半导体应变电桥除了采用差动电桥等措施外，一般还采用恒流源. 2.4.3 恒流源电桥 I R2 R4 R1 R3 USC 图2-14 恒流源电桥 ← I1 I2 若右图所示的电路输入 阻抗较高，则有： I1 ( R1+R2 )=I2 ( R3+R4 ) I = I1+ I2 1. 电桥输出电压与电阻变化量的关系 解该方程组得: 输出电压为: 若电桥初始平衡，且R =R2 =R3=R4=R，当第一桥臂电阻R1 变为R1+ΔR1 时，电桥输出电压为： 若满足ΔR1R1 ，则 输出电压与ΔR成正比，即与被测量成正比。 输出电压与恒流源供给的电流大小、精度有关，与温度无关。 思考：金属电阻应变片与半导体应变片有什么不同？ 灵敏度：半导体大 非线性：半导体大 温度影响：半导体大 （四）应变片的温度误差及补偿 用作测量应变的金属应变片，希望其阻值仅随应变变化，而不受其它因素的影响。实际上应变片的阻值受环境温度(包括被测试件的温度)影响很大。由于环境温度变化引起的电阻变化与试件应变所造成的电阻变化几乎有相同的数量级，从而产生很大的测量误差，称为应变片的温度误差。 温度误差 因环境温度改变而引起电阻变化的两个主要因素： 应变片的电阻丝(敏感栅)具有一定温度系数； 电阻丝材料与测试材料的线膨胀系数不同。 1) 电阻温度系数的影响 敏感栅的电阻丝阻值随温度变化的关系可表示为： 式中: ——温度为 t ℃时的电阻值;  ——温度为t0℃时的电阻值;  ——t0℃时金属丝的电阻温度系数;   ——温度变化值,  当温度变化Δt时, 电阻丝电阻的变化值为: 2) 试件材料和电阻丝材料的线膨胀系数的影响 当试件与电阻丝材料的线膨胀系数相同时, 不论环境温度如何变化, 电阻丝的变形仍和自由状态一样, 不会产生附加变形。  当试件和电阻丝线膨胀系数不同时, 由于环境温度的变化, 电阻丝会产生附加变形, 从而产生附加电阻。 温度变化Δt形成的总电阻相对变化： 相应的虚假应变为: 可见，应变片热输出的大小不仅与应变计敏感栅材料的性能(αt,βg)有关，而且与被测试件材料的线膨胀系数(βe)有关。 2. 电阻应变片的温度补偿方法 1) 线路补偿法 测量应变时，使用两个应变片，一片贴在被测试件的表面,称为工作应变片R1 。另一片贴在与被测试件材料相同的补偿块上，称为补偿应变片R2。在工作过程中补偿块不承受应变，仅随温度发生变形。 补偿应变片粘贴示意图 R1 R2 补偿块 试件 2) 应变片的自补偿法 当试件的线膨胀系数βg已知时, 如果合理选择敏感栅材料, 即其电阻温度系数α0、灵敏系数K0和线膨胀系数βs, 使: 要实现温度自补偿, 必须有： 上式成立, 则不论温度如何变化, 均有ΔRt/ R0=0, 从而达到温度自补偿的目的。 双丝补偿法： 2.4 电阻应变式传感器的应用 应变式传感器的基本结构通常可分为两部分：弹性敏感元件和应变片。 1. 应变式力传感器 被测量为荷重或力的电阻应变式传感器，统称为电阻应变式力传感器。 电 子 汽 车 衡 动态电子秤 应变式力传感器的弹性元件有柱式、悬臂梁式、环式、框式等。 实心圆柱可以承受较大的负荷，在弹性范围内，应力与应变成正比关系。 （1）柱式力传感器 弹性元件上应变片的粘贴和电桥连接，应尽可能消除偏心和弯矩的影响，一般将应变片对称地贴在应力均匀的圆柱表面中部，构成差动对,且处于对臂位置，以减小弯矩的影响 。横向粘贴的应变片具有温度补偿作用。 R6 R7 R8 R2 R3 R4 R5 R1 (a) 圆柱面展开图 u0 U0 R1 R3 R5 R7 R6 R8 R2 R4 (b) 桥路连接 （2） 梁式力传感器 （a) 等截面悬臂梁 （b) 等强度悬臂梁 1) 等强度梁 (a) 等强度悬臂梁 F R4 R1 F h R1、R4 l R2、R3 一端固定，一端自由，厚度