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控制电机 中国矿大信电学院 第 1 章 直流测速发电机 第1章 直流测速发电机 1.1 直流测速发电机的工作原理和结构 1.2 直流测速发电机的输出特性 1.3 直流测速发电机的误差和减小方法 1.4 直流测速发电机的性能指标及应用 1.5 直流测速发电机的应用举例 1.6 直流测速发电机的发展动向 本 章 要 求： 熟练掌握直流测速发电机的工作原理。 了解直流测速发电机的结构和型式。 熟练掌握直流测速发电机的输出特性。 熟练掌握直流测速发电机的应用。 搞清直流测速发电机的误差及其减小方法。 搞清直流测速发电机的性能指标。 第1章 直流测速发电机 1.1 直流测速发电机的原理和结构 一、直流测速发电机的结构 N S + - n 直流电机 定子 转子 空 气 隙 定 子 铁 心 励 磁 绕 组 机 壳 端 盖 电 刷 电 枢 绕 组 电 枢 铁 心 换 向 器 转 轴 直流电机的定子 直流电机的转子 励磁方式：电磁式和永磁式 直流永磁电机 直流永磁电机 永磁直流测速发电机 永磁直流测速发电机 2577稀土直流伺服测速机组 用途：在随动系统中提供驱动力矩和速度反馈信号，本产品已用于某机光学瞄准具随动系统中 。 二、直流测速发电机的工作原理 导体ab,cd切割磁力线产生感应电势，N极下电势方向由b指向a，s极