FDN-材料力学-第11章-上网.ppt

能量法 虚位移原理－虚功原理 真实位移与虚位移 虚位移 虚功原理 外力虚功：We ——外载荷在所对应虚位移上所做功之和 集中载荷：P1 , … , Pn ——δΔ1, δΔ2 , … , δΔn 分布载荷 q ： 思考：1）为什么没有因子 ? ？ 2）对应一虚位移，支座反力是否做功？（理想约束） 虚功原理 内力虚功：Wi ——载荷引起的内力 N, M, Mx 在各自功共轭的虚位移上所做的功 虚功原理 变形体的虚位移原理（虚功原理——更为贴切） 对具有理想约束的变形体，其平衡的充分必要条件为： We=Wi 对任意虚位移 数学抽象： 各种能量原理 功与余功 应变能与余应变能 虚功原理－虚位移原理 最小势能原理 卡氏第一定理 虚力原理 最小余能原理 Crotti-Engesser 定理 卡氏第二定理 应变能与余应变能 前面已阐述 应变能： 应变余能： 势能与余能 最小势能原理 对杆件系统 考虑势能的变分 所以，对任意满足(A)的虚位移，该位移同时满足平衡的充要条件为，势能 Π 的一阶变分为零，即势能取驻值。 进一步还可以证明，该位移满足稳定平衡的必要条件为 于是得出 最小势能原理： 对应稳定平衡的真实位移使势能取最小值 卡氏第一定理：由势能驻值导出 则由 δΔi 的任意性可知： 卡氏第一定理 由卡氏第一定理可得到广义位移与广义力之间的关系： 写出应变能表达式 表达 为 的形式 由 建立 与 的关系 若 Δ1, …, Δn 为真实位移 Castigliano’s First Theorem 卡氏第一定理 1，建立位移?B与变形?l 之间的关系 2, 建立应变能表达式V ? ＝V ?(?B) 例 题 3, 应用卡氏第一定理建立力FP与位移?B之间的关系 ? 虚位移原理 ? 势能原理在弹性 稳定分析中的应用 ? 势能原理在弹性 稳定分析中的应用 ? 应用于弹性体的势能 驻值定理与最小势能原理 ? 铁摩辛柯(Timoshenko)方法 瑞利－里兹法 (Rayleigh-Ritz Method) ? 应用于弹性体的 势能驻值定理与 最小势能原理 ? 势能原理在弹性 稳定分析中的应用 应用于弹性体的势能驻值定理 与最小势能原理 弹性体的总势能 V＝V?＋VP V?－弹性势能，即应变能； VP－载荷的位置势能。 ? 势能原理在弹性 稳定分析中的应用 Potential Energy 应用于弹性体的势能驻值定理 与最小势能原理 应用于弹性体的势能驻值定理： 弹性体平衡构形的充要条件是系统 的总势能取驻值。(问：什么叫驻值？） ?V＝ ? V?＋ ? VP＝0 ? V?－弹性势能增量； ? VP－载荷的位置势能增量。 ? 势能原理在弹性 稳定分析中的应用 应用于弹性体的最小势能原理： 弹性体平衡构形稳定的充要条件是 系统的总势能取最小值。 应用于弹性体的势能驻值定理 与最小势能原理 ? 势能原理在弹性 稳定分析中的应用 应用于弹性体的势能驻值定理 与最小势能原理 ?V＝ ? V?＋ ? VP ? 0 平衡构形稳定 ?V＝ ? V?＋ ? VP 0 平衡构形不稳定 ?V＝ 0 平衡构形处于临界状态 ? 势能原理在弹性 稳定分析中的应用 ? 铁摩辛柯方法 ? 势能原理在弹性 稳定分析中的应用 F=FPcr时，令其从直线 平衡构形转变到邻近的微 弯屈曲构形这时系统总势 能改变量为 ?V＝ ? V?＋ ? VP 铁摩辛柯方法 ? 势能原理在弹性 稳定分析中的应用 ?V＝ ? V?＋ ? VP 铁摩辛柯方法 ? 势能原理在弹性 稳定分析中的应用 压缩位移 铁摩辛柯方法 ? 势能原理在弹性 稳定分析中的应用 令 铁摩辛柯方法 ? 势能原理在弹性 稳定分析中的应用 令 ?V＝ 0 例 题(1) 对于一端固定、另一端自由的压杆，假定 屈曲位移函数： 铁摩辛柯方法 ? 势能原理在弹性 稳定分析中的应用 例 题(2) 对于两端铰链的压杆，假定屈曲位移函数： 铁摩辛柯方法 ? 势能原理在弹性