6.GPS绝对定位20120918.pptVIP

主要内容 6．1 绝对定位概述 6．2 动态绝对定位 6．3 静态绝对定位 6．4 可视卫星个数及其空间分布对定位的影响 第六章 GPS绝对定位 6．1 绝对定位概述 GPS绝对定位也叫单点定位，即利用GPS卫星和用户接收机之间的观测值直接确定用户接收机天线在WGS-84坐标系中相对于坐标原点（地球质心）的绝对位置 按接收机运动状态分为： 静态绝对定位：在绝对定位过程中，接收机处于相对静止状态 动态绝对定位：在绝对定位过程中，接收机天线处于运动状态 根据观测量不同，可分为： 测码伪距绝对定位 载波相位测量（测相伪距）绝对定位 6．2 动态绝对定位 6．2．1 测码伪距动态绝对定位 6．2．2 载波相位测量动态绝对定位 6．2．1 测码伪距动态绝对定位 在动态绝对定位情况下，接收机处于运动状态，待定点的位置是实时变化的。每个待定点一般只能获得一个历元的观测值 对一个测站点，只要获得一个观测历元4颗卫星的观测值，便可唯一求得该测站点的坐标——必要观测 如果大余4颗卫星，存在多余观测值，则可进行平差计算 1 没有多余观测时的定位模型 2 存在多余观测时的定位模型 1 没有多余观测时的定位模型 假定观测历元t，有4颗卫星的伪距观测量，并修正了大气折射和卫星钟差影响，测码伪距观测方程可表达为： 或 （6-2） 将观测方程线性化，可得： （6-3） 其中，