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LMD18200T双电机驱动板使用说明.doc
2个LMD18200T直流电机驱动板使用说明：
突出功能是用了2片LMD18200。实现1块板子可同时控制2个直流电机且性价比更好。 【实物图片及说明】
驱动板尺寸：63mmX61mmX30mm
安装尺寸：58.5mmX55.5mm 孔径：直径3.5mm
[主要功能特点]
?关键芯片：LMD18200T电机驱动芯片
?LMD18200T芯片工作电压：DC 4.5~5.5V。
?电机驱动电源电压DC 12--35V。（注意：电机驱动电压不能大于35Ｖ,也不能小于12Ｖ）
?电源输入正常时有LED灯指示。
?电机正常运行时有LED灯指示。
?最大输出电流3A（瞬间峰值电流6A），最大输出功率75W。
?输入控制有光耦隔离，抗干扰能力强。
?可控制２台直流电机。
?可实现电机正反转。
?电机转速可通过PWM方式实现调速。
?LMD18200T芯片本身能过热或过流保护。
[控制接口说明]
本驱动器控制接口采用光耦共阳极接法实现隔离功能，因此在驱动器上不需要连接控制端的地，控制时是通过控制端的地形成回路的，也避免了控制地和驱动地共地造成电机启动对控制的干扰；只要把控制端的电源正（一般有+3.3V、+5V、+12V、+24V等等）接在驱动器端口J1的VCC上即可。 控制端可以采用单片机、DSP、ARM、PLC、CPLD、FPGA等。由于各种控制器的电源电压不一致，所以我们默认设计的是支持3.3V—9V,如果您使用的控制电源电压大于9V时，要做不同的电阻匹配，详见下面示意图：
控制电源：指单片机等控制系统中CPU的电源或PLC公共电源。
驱动电源：指电机使用的电源。
接口说明：
J1：驱动器和控制端的接口
VCC---接控制系统电源
BRAKE1---电机１制动控制输入，高电平制动，低电平使能。
DIR1---电机１方向控制输入，高电平正转，低电平反转。 PWM1---电机１调速控制输入，高电平电机全速运行，低电平电机停止。PWM输出脉宽调制信号时,电机可调速。 BRAKE２---电机２制动控制输入，高电平制动，低电平使能。
DIR２---电机２方向控制输入，高电平正转，低电平反转。
PWM２---电机２调速控制输入，高电平电机全速运行，低电平电机停止。PWM输出脉宽调制信号时,电机可调速。
J2：电机驱动电源输入接口
范围DC 12V—35V。V+接正，GND接地，注意不要接反电源极性。
J3：输出电机1接口
J4：输出电机2接口
[LMD18200逻辑真值表]
【主要芯片介绍】
LMD18200是美国国家半导体公司 NS 推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。
1、 主要性能
峰值输出电流高达6A，连续输出电流达3A；
工作电压高达55V；
Low RDS ON typically 0.3W per switch；
TTL/CMOS兼容电平的输入；
无“shoot-through”电流；
具有温度报警和过热与短路保护功能；
结温达170℃时，芯片关断；
具有良好的抗干扰性。
2、 典型应用 驱动直流电机 伺服机构系统位置与转速 应用于机器人控制系统 应用于数字控制系统 应用于电脑打印机与绘图仪
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