原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
自动控制模拟试题(六)
1、图6-1是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出系统方块图。
图6-1 仓库大门自动开闭控制系统
2、试求题图6-2所示控制系统的传递函数 ， ， ， 。
图6-2 系统结构图
3、设单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，已知系统在单位阶跃作用下的误差响应为 。
试求系统的阻尼比 ，自然频率 和在单位斜坡输入作用下的稳态误差。
4、已知负反馈系统的开环传递函数为
绘制系统的根轨迹，并确定： （1）使闭环传递函数的复数极点具有阻尼比0.5时的 值； （2）使闭环传递函数的复数极点，其无阻尼自然频率 时的 值； （3）使闭环传递函数复数极点的实部 时的 值。
5、 系统的开环传递函数为 均大于零，试用奈氏判据证明：
若系统不稳定，必有两个极点在右半S平面。
6、由实验测得单位反馈二阶系统的单位阶跃响应如题图6-3所示：
题图6-3 单位阶跃响应
要求：
（1）绘制系统的方框图，并标出参数值
（2）使系统的单位阶跃的超调量，峰值时间 设计适当的校正环节并画出校正反系统的方框图，
标出相应参数值。
7、调节器系统被控对象的传递函数为 定义状态变量为 利用状态反馈控制律，要求闭环极点为 i 1,2,3 ，其中 试确定必需的状态反馈增益矩阵K。
文档评论（0）