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第三章 现代测量技术在地籍测量中的应用 3.1 概述 用常规的测图方法（如用经纬仪、测距仪等）通常是先布设控制网点，这种控制网一般是在国家高等级控制网点的基础上加密次级控制网点。最后依据加密的控制点和图根控制点，测定地物点和地形点在图上的位置，并按照一定的规律和符号绘制成平面图。 GPS技术的出现，可以高精度并快速地测定各级控制点的坐标。特别是应用RTK新技术，甚至可以不布设各级控制点，仅依据一定数量的基准控制点，便可以高精度、快速地测定界址点、地形点、地物点、地物点的坐标，并利用测图软件可以在野外一次测绘成电子地图，然后通过计算机和绘图仪、打印机输出各种比例尺的图件。 全站仪的出现，也使得地籍测量效率大幅度提高，尤其是将全站仪与GPS技术相结合，使得数字地籍测量得以实现。 3.2GPS测量技术在地籍测量中的应用 3.2.1GPS简介 1 GPS简介 GPS Global Position System 是全球定位系统的简称。它是利用导航卫星进行测时和测距,以构成全球定位系统,它具有全球性、全天候、连续性、实时性导航定位和定时功能,而且具有良好的抗干扰性和保密性,能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。近年来,随着GPS接收机性能和数据处理技术逐渐完善,其应用领域也不断拓宽。在航空、航天、军事、交通、运输、资源勘探、通信、气象等几乎所有的领域中,它都被作为一项非常重要的技术手段,用于导航、定时、定位和进行大气物理研究等。GPS 的主要特点有以下三个方面: 全球覆盖连续导航定位:由于GPS 有24 颗卫星,且分布合理,轨道高达20200km,所以在地球上和近地空间任何一点,均可连续同步地观测4颗以上卫星,实现全球、全天候连续导航定位。 高精度三维定位: GPS 能连续地为各类用户提供三维位置、三维速度和精确时间信息。GPS提供的测量信息多,既可通过伪码测定伪距,又可测定载波多普勒频移、载波相位。 抗干扰性能好、保密性强:GPS 采用数字通讯的特殊编码技术,即伪噪声码技术,因而具有良好的抗干扰性和保密性。 2 GPS-RTK工作原理 RTK Real Time Kinematic 测量原理是将一台GPS接收机安装在已知点上对GPS卫星进行观测,将采集的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上,再通过基准站电台发射出去;流动站在对GPS卫星进行观测并采集载波相应观测量的同时,也通过流动站电台接收由基准站电台发射的信号,经解调得到基准站的载波相位观测量;流动站的GPS接收机再利用OTF 运动中求解整周模糊度 技术由基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来求解整周模糊度,最后求出厘米级精度流动站的位置。这种测量方法的关键是求解起始的整周模糊度即初始化,并能始终保持。因此RTK测量除要求有足够数量的卫星和卫星具有较好的几何分布外,还要求基准站与流动站间的数据通讯必须保持良好。 3 RTK的数据链覆盖范围及精度 目前,RTK的数据传输多采用UHF 超高频,300MHz-3000MHz 、VHF 极高频,30MHz-300MHz 和HF 高频,3MHz-30MHz 播发差分信号,这三种频率的特点如表1所示。 一般的说,低频节省能量,穿透非金属物体力强,工作频率不受无线电频率管制约束;超高频作用范围广,传送数据速度快,但是比较耗能,穿透力较弱,作业区域不能有太多干扰。目前市面上带有RTK功能的GPS产品大都采用超高频。其作用距离大约满足下列公式的要求:D 4.24 h1 1/2+ h2 1/2 这是由于地球曲率半径造成的 。该公式中h1和h2分别是基准站和流动站电台的天线高,单位为米;D为数据链的覆盖范围的半径,单位为公里。但是以上所说都是在无障碍物遮挡和无电波干扰的理想条件下的覆盖范围,实际应用中将会有些出入。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态;可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪,流动站则可随时给出厘米级定位结果,精度十分准确。 4 RTK缺点及应对措施 GPS-RTK技术有着测量精度高、定位准确、操作简便等诸多优点,但是在日常测量工作中也受到很多条件的影响和限制,一般来说有以下几个方面: 4.1 受大气电离层影响 离