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第三节 平面与直线 一、点的轨迹方程及概念 二、平面 三、直线 四、平面直线间的夹角 五、点到平面的距离 一、点的轨迹方程的概念 如果曲面 上所有的点都满足方程 ，且不在曲面 上的任何点都不满足方程 . 则称方程 为曲面 的方程，而称 为 的图象。 如果一非零向量垂直于一平面，这向量就叫做该平面的法线向量． 法线向量的特征： 垂直于平面内的任一向量． 已知 设平面上的任一点为 必有 二、平面1.平面的点法式方程 平面的点法式方程 平面上的点都满足上方程，不在平面上的点都不满足上方程，上方程称为平面的方程，平面称为方程的图形． 其中法向量 已知点 例1 求过点（1,-2,0）且与向量a=（-1,3,-2）垂 直的平面方程. 解 根据平面得法向量的概念，向量a=（-1,3,-2） 是所求平面的一个法向量，所以由式（3）得所求平 面的方程为 即 例2 求过三点 的平面方程 解 由于点 在平面上，故向量 均在平面上，根据向量积的概念及立体几何的知识，向 量积 与向量 及 都垂直，且与所 求的平面也垂直，因此它是平面的一个法向量，而 于是平面的法向量为 所以，所求的平面方程为 即 2.平面的一般方程 平面一般方程的几种特殊情况： 平面通过坐标原点； 平面通过 轴； 平面平行于 轴； 类似地可讨论 情形. 类似地可讨论 B=0,C=0 的情形. 例3 求过x轴和点 的平面方程. 解 方法一 因为平面过x轴，故原点0在平面上， 于是可设平面的方程为 又因为点 在平面，于是有 解得 将 代入方程 而 因此所求的平面方程为 向量 方法二 因为平面过x轴，故原点0在平面上， 在平面上，又x轴的 单位向量 与平面平行，于是向量积 与平面垂直，即它是平面的一个法向量。而 根据点法式向量方程，得所求平面方程为 例4 解 返回 三.直线 1.直线的一般方程 ▲注意 反过来， 2.空间直线的对称式方程和参数方程 方向向量： 设 几点说明： 例5 求过点 的直线方程。 解 向量 是所求直线的一个方向 向量，因此所求直线方程为 即 例6 把直线 的一般方程 化为点向式方程和参数方程. 解 方法一 先在直线 上找一点 取 代入直线 的一般方程中，得 解方程组，求得 则点 在直线 上. 因为直线 是两个平面的交线，故直线 与两 个平面的法向量 都垂直， 即与向量积 平行，从而向量 是直线 的一个方向向量。而 参数方程为 所以，直线 的点向式方程为 方法二 从所给方程组分别消去 和 ，得 上式可变形得 并由此可写出参数方程。 四.平面、直线间的夹角 定义： 例7 解 两直线的位置关系 夹角： ▲注意 结论： 直线与平面的位置关系 定义： 结论： 设 特别地 例8 求直线 在平面 解 过直线 上的投影直线方程. 作平面 与平面 垂直.显然直线 的方向向量 及平面 的法向量 都与平面 平行，故向量 与平面 垂直，即它是平面 的一个法向量，而 又直线 上的点 在平面 上，于是平面 的方程为 即 所以，投影直线的方程为 例 解 五、点到平面的距离 返回