第九章凸轮机构及设计.pptVIP

前情提要 机械原理这门课程的核心就是研究机构的结构分析，运动分析，以及对平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和齿轮系进行分析与设计。 凸轮机构及其设计 制作：电子科技大学 范娜 通过学习平面四杆机构： （1）熟悉了平面四杆机构特点、类型 （2）掌握平面四杆机构的基本特性 （3）掌握平面四杆机构的设计 制作：电子科技大学 范娜 第九章 凸轮机构及其设计 本章主要内容： （1）熟悉凸轮机构特点、类型和运用（9.1） （2）掌握推杆的运动规律（9.2） （3）掌握凸轮轮廓曲线的设计和凸轮基本尺寸的确定（9.3-9.4） ★ ★ ★ ★ ★ 制作：电子科技大学 范娜 9-1 凸轮机构的应用和分类 1. 凸轮机构的组成和应用 （1）凸轮的组成 凸轮机构的组成 凸轮（原动件） 推杆（从动件） 机架 凸轮机构的运动 凸 轮：匀速运动 推杆：间歇（连续） 移动或摆动 制作：电子科技大学 范娜 9-1 凸轮机构的应用和分类 1. 凸轮机构的应用 （2）凸轮的应用 自动机床进刀凸轮机构 内燃机配气凸轮机构 凸轮应用非常广泛，下面举两个例子： 凸轮是一个具有曲线轮廓或是凹槽的构件。 制作：电子科技大学 范娜 9-1 凸轮机构的应用和分类 1. 凸轮机构的应用 （3）凸轮的特点 最大优点：只要适当设计出凸轮的轮廓曲线，就可以是推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑. 缺点：凸轮廓线与推杆之间的点、线接触易磨损，凸轮制造较困难。 制作：电子科技大学 范娜 9-1 凸轮机构的应用和分类 2. 凸轮机构的分类 （1）按照凸轮的形状分类 盘形凸轮（移动凸轮） 圆柱凸轮 具有变化向径的盘型构件绕固定轴线回转。 将凸轮看作是转轴在无穷远处，作往复移动。 在圆柱端面上开曲线凹槽或是在圆柱端面上作出曲线轮廓。 制作：电子科技大学 范娜 9-1 凸轮机构的应用和分类 2. 凸轮机构的分类 （2）按推杆形状及运动形式分类 推杆形状：尖顶推杆、滚子推杆和平底推杆 推杆的运动形式：直动推杆和摆动推杆 对心直动推杆 偏置直动推杆 直动推杆的轴线通过凸轮的回转中心 作移动运动的推杆 作摆动运动的推杆 9-1 凸轮机构的应用和分类 2. 凸轮机构的分类 （2）按推杆形状及运动形式分类 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 对心直动平底推杆盘形凸轮机构 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 摆动尖顶推杆盘形凸轮机构 摆动滚子推杆盘形凸轮机构 摆动平底推杆盘形凸轮机构 9-1 凸轮机构的应用和分类 2. 凸轮机构的分类 （3）按凸轮与推杆保持接触的方法分类 力封闭凸轮机构 （利用推杆的重力、弹簧力来使它们接触） 几何封闭凸轮机构 （利用凸轮和推杆特殊的几何结构来使它们接触） 沟槽凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 共轭凸轮 制作：电子科技大学 范娜 9-2 推杆的运动规律 设计出合适的凸轮廓线 确定凸轮的尺寸 凸轮机构的任务： 根据推杆的运动规律 以下介绍几种推杆常用的运动规律。 制作：电子科技大学 范娜 9-2 推杆的运动规律 描述推杆运动规律的名词术语及符号： （以对心直动尖顶盘形凸轮机构为例） 运动情况： A点起始、凸轮ω逆时针转动,推杆最低位置 A → B ? 推程（推杆A-B’) 基圆 ：以凸轮的回转中心O为圆心，以凸轮 最小半径 r0 为半径所作的圆 r0 ：基圆半径 D → A ? 近休止；近休止角?02 推程角? 0；推杆行程h B → C ? 远休止；远休止角? 01 C → D ? 回程（推杆B’ -A) h ?0 + ?01 + ? ′0+ ?02 = 2? 回程角? ′0；推杆回程h 制作：电子科技大学 范娜 9-2 推杆的运动规律 2. 推杆的运动规律 推杆的运动规律： 推杆的位移s 、速度v和加速度a 随时间的变化规律：s (t)、 v (t)、 a (t) ， 又因为凸轮作等速运动，其转角包含了时间信息，所以也可以表示为：s (?)、 v (?)、 a (?) 设计时： 工作要求→确定推杆运动规律 ? 设计凸轮的轮廓曲线 s (?)、 v (?)、 a (?)应如何表达？ 多项式运动规律 三角函数运动规律 （ 1）多项式运动规律 1）一次多项式（n = 1） 推程时的边界条件： 推杆在始点处： ? = 0， s = 0； 推杆在终点处：? = ? 0， s = h → C0=0， C1= h /? 0 推程 回程 制作：电子科技大学 范娜 9-2 推杆的运动规律 推杆位移 凸轮转角 待定系数 可以利用边界条件（推杆的始末位置）来