第3章 凸轮机构解析.pptVIP

位移曲线方程： s =c0+c1? +c2?2+...+cn?n 5 多项式运动规律 从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓形状 一次 等速运动 二次 等加速等减速 五次 § 3-4 凸轮轮廓的设计 1 反转法的基本原理 根据相对运动原理，凸轮不动，从动件一边绕凸轮轴心转动，一边在导路中作往复运动。 2 用作图法设计凸轮轮廓 3凸轮设计中的几个问题 凸轮转动，从动件直动，机架不动 反转法的基本原理 设计规律 1）做出基圆，选定从动件初始位置 2）等分圆与位移-转角曲线 3）求出外廓的一系列位置 4）连结并平滑，得到凸轮轮廓 5）检查几个问题（压力角…...） 1、尖底直动从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓设计： 已知 转向 一、直动从动件盘形凸轮机构轮廓设计 设计规律 1）做出基圆，选定从动件初始位置 2）等分圆与位移-转角曲线 3）求出外廓的一系列位置 4）连结并平滑，得到凸轮轮廓 5）检查几个问题（压力角…...） （3）在理论轮廓上画出一系列滚子，画出滚子的 内包络线——实际轮廓曲线。 设计滚子从动件凸轮机构时，凸轮的基圆半径是指理论轮廓曲线的基圆半径。 2、滚子从动件 （1）去掉滚子，将滚子中心看作尖顶。 （2）按照上述方法作出轮廓曲线——理论轮廓曲线 （3）过B1、B2…点作出一系列平底，得到一直线族。 作出直线族的包络线，便得到凸轮实际轮廓曲线。 3、平底从动件 （1）取平底与导路的交点B0为参考点 （2）把B0看作尖底，运用上述方法找到B1、B2… 二、摆动从动件盘形凸轮机构 凸轮机构的设计步骤 1、合理选择凸轮和从动件的形式，确定从动件的运动规律 2、确定凸轮的基圆半径 3、设计凸轮的轮廓 4、分析凸轮轮廓是否合理 5、设计结构和材料选择。 3 凸轮设计中的几个问题 1）凸轮机构的压力角与自锁 2）凸轮机构的压力角与基圆半径 基圆越小，压力角越大，所以基圆半径不能过小 3）从动件运动失真 3 凸轮设计中的几个问题 3）从动件运动失真 小结： ①盘形凸轮 ②移动凸轮 ③圆柱凸轮 ④曲面凸轮 一、组成： 凸轮 从动件 机架 1、按凸轮的形状： 二、分类： 2、按从动件的型式： ①尖底从动件：用于低速； ②滚子从动件：应用最普遍； ③平底从动件：用于高速。 3 、按从动件的运动形式分类 往复移动凸轮机构 摆动凸轮机构 4、按锁合方法分类 力封闭（弹簧 、重力） 形封闭（槽形、等宽矩形、等径、共轭） 三、从动件的常用运动规律 凸轮转动，从动件直动，机架不动 反转法的基本原理 （1）图示位置时凸轮机构的压力角?。 （2）图示位置从动件的位移。 （3）图示位置时凸轮的转角。 （4）图示位置时从动件与凸轮的瞬心。 0 B1B3 φ P0 ? F 按图示的位移线图设计一对心尖顶直动从动件盘形凸轮 的部分廓线。已知凸轮基圆半径r ＝25mm，凸轮以等 角速度 逆时针方向转动。 (1)画基圆； (2)找出一系列反转位置； (3)找出理论廓线上诸点； (4)画实际廓线。 A，B处有刚性冲击。在C，D，E处有柔性冲击。 在F位置时有惯性力存在，但无冲击。 整转副存在的条件：满足杆长之和条件,则最短杆两端为整转副。 杆长之和条件: 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。 复习：1、铰链四杆机构类型的判别 复习 急回特性 压力角与传动角：摆动导杆机构传动性能最好 死点位置 ：以滑块或摇杆为主动件时，曲柄与连杆共线的位置。 死点的避免措施 机构错位排列 加飞轮,利用惯性通过 利用外力 A D a b d 第三章 凸轮机构 1 凸轮机构的组成、类型、特点及应用 2 从动件常用运动规律及选择 3 凸轮轮廓的设计 4凸轮机构基本尺寸的确定 ①盘形凸轮机构 ②移动凸轮机构 ③圆柱凸轮机构 ④曲面凸轮机构 一、组成： 凸轮：一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触 从动件：平动、摆动 机架 二、分类： 1、按凸轮的形状： 当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时，常用凸轮机构。 从动件 凸轮 滚子 机架 3.1 凸轮机构的组成、类型、及应用 2、按从动件的型式： 3、按从动件的运动： 直动 摆动 4、按锁合的方式： 力锁合（重力、弹簧力）、几何锁合(形锁合） 三、特点 优点：1、能够实现精确的运动规律；2、设计较简单。 缺点：1、承载能力低，主要用于控制机构；2、凸轮轮廓加工困难。 1）进行位置的操纵控制 2）实现特定的运动规律 3）实现运动与动力的双重要求 4）实现复杂的运动轨迹 五、应用： 四、要求 1、分析从动件的运动规律 2、按照运动规律设计凸轮轮廓 2、偏距e：偏距圆 一、基本