第7章：常用的机械加工设备的机电一体化改造与设计解析.ppt

第七章 常用机械加工设备的机电一体化改造分析与设计 第0节 数控机床概述 第1节 机床的机电一体化改造分析 第2节 微机控制系统设计分析 第0节 数控机床概述 一、数控机床的分类 按数控系统的性能价格比分为： 经济型数控系统 标准型数控系统 全功能型数控系统 特殊型数控系统 经济型数控系统 也称简易数控系统; 其特点是价格便宜、精度适中、功能简化，针对性强; 适用于老设备技术改造和产品更新。 标准型数控系统 特点:功能较全，价格适中; 适用于中档的数控机床，应用较广。 多功能型数控系统 特点:功能齐全，价格较贵; 适用于加工复杂零件的大中型机床以及FMS、CIMS中使用的数控机床。 特殊型数控系统 适用于各类特种加工机床，如电加工机床，超精加工机床等。 二、机床数控化改造的必要性 1、宏观看改造的必要性 当今世界工业国家数控机床的拥有量反映了这个国家的经济能力和国防实力。 目前我国是全世界机床拥有量最多的国家（近300万台），但我们的机床数控化率仅达到1.9%左右，而日本在1994年已达20.8％ 。日本不到80万台的机床却有近10倍于我国的制造能力。 数控化率低，已有数控机床利用率、开动率低，这是发展我国２１世纪制造业必须首先解决的最主要问题。 2、微观看改造的必要性 我国机床役龄10年以上的占60％以上；10年以下的机床中，自动/半自动机床不到20％，FMC/FMS等自动化生产线更屈指可数（美国和日本自动和半自动机床占60％以上）。 2000～2005年国产机床市场占有率情况 每年我们国产全功能数控机床3000~4000台，日本１年产５万多台数控机床，每年我们花十几亿美元进口7000~9000台数控机床，即使这样我国制造业也很难把行业中数控化率大幅度提上去。 三、数控化改造的内容及优缺点 1、数控改造的内容 1）恢复原功能 对机床、生产线存在的故障部分进行诊断并恢复； 2）NC化 在普通机床上加数显装置，或加数控系统，改造成NC机床、CNC机床； 3）翻新 对机械部分重新装配加工，恢复原精度； 对其不满足生产要求的CNC系统以最新CNC系统进行更新。 4）技术更新或技术创新 使用新工艺、新技术，在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新，较大幅度地提高水平和档次的更新改造。 2、数控化改造的优缺点 1）减少投资额、交货期短 同购置新机床相比，一般可以节省60％～80％的费用，改造费用低。 2）机械性能稳定可靠，结构受限 改造后的机床性能高、质量好，可以作为新设备继续使用多年。但是受到原来机械结构的限制，不宜做突破性的改造。 3）熟悉了解设备、便于操作维修 在操作使用和维修方面培训时间短，见效快。 4）可充分利用现有的条件 可以充分利用现有地基，不必象购入新设备时那样需重新构筑地基。 5）可以采用最新的控制技术 可根据技术革新的发展速度，及时地提高生产设备的自动化水平和效率，提高设备质量和档次. 四、数控系统的选择 1、步进电机拖动的开环系统 2、异步电动机或直流电机拖动，光栅测量反馈的闭环数控系统 3、交/直流伺服电机拖动，编码器反馈的半闭环数控系统 依据经济实用原则，对中小型车床的改造广泛采用步进电机驱动的开环控制系统。 第1节 机床的机电一体化改造分析 改造的方法有： 1、以微机为中心控制设计控制部件； 2、采用标准的步进电机数字控制系统作为主要控制装置。 ZJK7532-1型数控钻铣床 注意： 不能认为将数控装置与普通机床连接在一起就达到了数控机床的要求，还应对主要部件进行相应的改造使其达到一定的设计要求，才能获得预期的改造目的。 滑动导轨副 对数控车床来说，导轨除应具有普通车床导向精度和工艺性外，还要有良好的耐摩擦、磨损特性，并减少因摩擦阻力而致死区。同时要有足够的刚度，以减少导轨变形对加工精度的影响，要有合理的导轨防护和润滑。 齿轮副： 改造时，机床主要齿轮必须满足数控机床的要求，以保证机床加工精度。 滑动丝杠与滚珠丝杠： 丝杠的选用主要取决于加工件的精度要求和拖动扭矩要求。 被加工件精度要求不高时可采用滑动丝杠，