数控机床电器控制7.doc

是用机械装置来强迫电动机迅速停车，如电磁抱闸、电磁离合器等；电气制动实质上在电动机接到停车命令时，同时产生一个与原来旋转方向相反的制动转矩，迫使电动机转速迅速下降。电气制动控制电路包括反接制动和能耗制动控制电路。 反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。反接制动的特点之一是制动迅速，效果好，但冲击效应较大，通常仅适用于10WK一下的小容量电动机。为减小冲击电流，通常要求在电动机主电路中串接一定的电阻以限制反接制动电流，这个电阻称为反接制动电阻。反接制动电阻的接线方法有对称和不对称两种接法，采用对称电阻接法可以在限制制动转矩的同时，也限制制动电流，而采用不对称制动电阻的接法，只是先知制动转矩，未加制动电阻的那一相仍具有较大的电流。反接制动的另一要求是在电动机转速接近于零时，及时切断反相序电源，以防止反向再起动。 图1-45为三相异步电动机反接制动控制电路。起动时，按下起动按钮SB2，接触器KM1通电并自锁，电动机M通电旋转。在电动机正常运转时，速度继电器KS的常开触点闭合，为反接制动做好了准备。停车时，按下停止按钮SB1，常闭触点断开，接触器KM1线圈断电，电动机M脱离电源，由于此时电动机的惯性很大，KS常开触点依然处于闭合状态，所以SB1常开触点闭合时，反接制动接触器KM2线圈通电并自锁，其主触点闭合，使电动机定子绕组得到与正常运转相序相反的三相交流电源，电动机进入反接制动状态，使电动机转速迅速下降，当电动机转速接近于零时，速度继电器常开触点复位，接触器KM2线圈电路被切断，反接制动结束。 六、反接制动控制电路的接线、调试、排除故障 1）查看个电气元件质量情况，详细观察个电气元件外部结构，了解其使用方法，并进行安装。 2）按图1-45所示正确连接线路，安装从上到下，从左到右，先接主电路，再连接控制电路的顺序进行接线。 3）对照线路图检查是否有掉线、错线，接线是否牢固。学生自行检查与互检，确认安装的电路正确和无安全隐患，经指导老师检查后方可通电实验。切记严格遵守安全操作规程，确保人身安全。 4）合上组合开关，压下起动按钮，观察电动机的动作情况。 5 压下制动按钮，观察电动机的动作情况。 6）断开组合开关，断开电源。 七、考核与评价 在自觉遵守安全文明生产规程的前提下，根据学习情境的能力目标，确定不同阶段的考核方式及分数权重，考核标准见表1-21。 八、知识拓展 1、直流稳压电源 直流稳压电源的功能是将非稳定交流电源变成稳定直流电源，其外形图如图1-46所示。 在数控机床电气控制系统中，需要稳压电源给驱动器、控制单元、直流继电器、信号指示灯等提供直流电源。在数控机床中主要使用开关电源。常用的直流稳压电源有SD系列，该产品型号说明如图1-47所示。 SDA系列直流稳压电源技术参数见表1-22. 开关电源被称作高效节能电源，因为其内部电路工作在高频开关状态，所以自身消耗的能量很低，电源效率可达80%左右，比普通线性稳压电源高近一倍。目前生产的无工频变压器的中、小功率开关电源，仍普遍采用脉冲宽度调制器（简称脉宽调制器，PWM）或脉冲频率调制器（简称脉频调制器，PFM）专用集成电路。它们是利用体积很小的高频变压器来实现电压变化及电网的隔离，代替笨重且损耗较大的工频变压器。图1-48所示为开关电源的电气图形及文字符号。 选择开关电源时，需要考虑电源的输出电压路数、电源的尺寸及环境条件等因素。 2、能耗制动控制电路 所谓能耗制动，就是在电动机脱离三相交流电源之后，在电动机定子绕组上立即加一个直流电压，利用转子感应电流与静止磁场的作用产生制动转矩以达到制动的目的。能耗制动可用时间继电器进行控制，也可用速度继电器进行控制。 图1-49所示为用时间继电器控制的单向能耗制动控制电路。在电动机正常运行的时候，若按下停止按钮SB1，接触器KM1断电释放，电动机脱离三相交流电源，同时，接触器KM2线圈通电，直流电源经接触器KM2的主触点而加入定子绕组。时间继电器KT线圈与接触器KM2线圈同时通电并自锁，于是电动机进入能耗制动状态。当其转子的惯性速度接近于零时，时间继电器延时打开的常开触点断开接触器KM2线圈电路。由于KM2常开辅助触点复位，时间继电器KT线圈的电源也被断开，电动机能耗制动结束。图中KT的瞬时常开触点的作用是当KT线圈发生断线或机械卡主故障时，电动机在按下按钮SB1后电动机能迅速制动，两相的定子绕组不致长期接入能耗制动的直流电流。 能耗制动比反接制动消耗的能量少，其制动电流也比反接制动电流小得多，但能耗制动的制动效果不及反接制动的明显，同时其需要一个直流电源，控制电路相对比较复杂，通常能耗制动适用于电动机容量较大和起动、制动频繁的场合。 九、习题与思考题 1、某机床主轴由一台笼型