数控机床电气控制23.doc

状态元件S0.0之后有一个选择序列的分支，当状态元件S0.0为1，并且转移条件I0.0 满足，状态元件S0.1接通，则状态元件S0.0自动复位；当状态元件S0.0为1，并且转移条件I0.2满足，状态元件S0.2接通，则状态元件S0.0自动复位。 状态元件S0.3之前有一个选择序列的合并，当状态元件S0.1为1，并且转移条件I0.1满足，状态元件S0.3接通，则状态元件S0.1自动复位；当状态元件S0.2为1，并且转移条件I0.3满足，状态元件S0.3接通，则状态元件S0.2自动复位。 状态元件S0.3之后有一个并列序列的分支，当状态元件S0.3为1，并且装一条件I0.4满足，状态元件S0.4与S0.6同时接通，则状态元件S0.3自动复位。 状态元件S1.0之前有一个并行序列的合并，当状态元件S0.5和S0.7为1，并且转移条件I0.7满足时，状态元件S1.0接通。S0.5和S0.7的自动复位不能自动进行，最后要用复位指令对其进行复位。 五、生产流水线电路的设计 1.分析控制要求，确定输入/输出设备 （1）分析控制要求 由生产流水线小车运动示意图（见图5-20）可知，小车在一个周期内的运动由4段组成，有左行和右行两个运动方向。因此，需要用两个接触器分别控制电动机的正反转。 （2）确定输入设备 根据控制要求，系统的输入设备是2个按钮和4个行程开关，作为PLC的6个输入点。 （3）确定输出设备 系统的输出设备是控制电动机正反转的2个接触器，作为PLC的2个输出点。 2.硬件电路设计 PLC控制的生产流水线小车运动主电路和控制电路分别如图5-24、图5-25所示 3.确定I/O地址分配表 利用步进指令编制程序，I/O地址分配表见表5-15。 4.设计梯形图 生产流水线小车控制功能图如图5-26所示。 设S0.0为初始步，小车运动过程的4段分别对应S0.1~S0.4所代表的4步。采用初始化脉冲SM0.1设置初始状态，当开机运行时，初始化脉冲将初始状态S0.0置位。 当小车在初始位置，压下限位开关SQ1,I0.1为1，按下启动按钮SB1，I0.0为1，使M0.0接通并保持。因此，从步S0.0到S0.1的转换条件满足时，系统由步转换到S0.1状态，同时，由于状态转移源自自动复位功能，S0.0被复位。S0.1状态开始，使Q0.0线圈接通，输出控制小车右行。 当小车行至右端，压下限位开关SQ4为1，从而系统又由步S0.1转化到S0.2，同时，S0.1自动复位。S0.2的状态开始，使Q0.1接通，小车变为左行。 小车如此一步一步顺序工作下去，当完成第4段运行，并压下限位开关SQ1时，IQ.1为1，返回初始步。由于I0.1、M0.0的常开触点都是闭合的，所以，又直接转换到步S0.1，开始新的一轮循环。若在顺序工作期间按下停止按钮SB2，M0.0断开，则小车完成本次循环的剩余步后，返回初始步并停在初始位置。必须再按下起动按钮，状态才能转移，小车才能开始动作。 图5-27所示为生产流水线小车控制梯形图。尽管顺序控制继电器S不是断电保持的，但在图5-27中，对所用的顺序控制继电器S进行了初始化的复位处理，在PLC的工作方式从RUN→STOP→RUN时，动作可以从初始状态重新进行。 六、生产流水线电路的安装与调试 1）检查实验设备，准备好实验用导线。查看各电器元件质量情况，详细观察各电器元件外部结构，了解其使用方法，并进行安装。 2）按图5-24、图5-25正确连接电路，按照从上到下，从左到右，先接主电路，再连接控制电路的顺序进行接线。 3）对照电路图是否有掉线、错线，接线是否牢固。学生自行检查和互检，确认安装的电路正确和无安装隐患，经指导老师检查后方可通电实验。切记严格遵守安全操控规程，确保人身安全。 4）接通PLC电源，打开计算机，接通DC 24V电源，操作STEP7-Micro/WIN32编程软件。首先选择PLC类型，录入程序，用“PLC”菜单中的命令或按工具条中的“编译”或“全部编译”按钮来编译输入的初始，并下载到PLC上。 5）确认系统处于要求的初始状态，接通主电路电源，合上组合开关。单机工具栏中的“运行”按钮，用户程序开始运行，“RUN”LED亮。 6）用“程序状态”功能监视程序的运行情况。按下起动按钮SB1，观察输出情况及小车运动方向。当小车依次压下限位开关SQ4、SQ2、SQ3、及SQ1时，观察输出及小车运动方向的变化。按下停止按钮SB2，观察各输出及小车的状态变化。 7）若出现故障，检查硬件电路及梯形图后重新调试，直至实现系统功能。同时做好记录（故障现象、原因分析、解决办法）。 8）断开DC24V电源，关闭计算机，断开PLC电源；断开组合开关，断开主电路电源拆线及整理。 七、考核及评价 在自觉遵守安全文明生产规程的前提下，根据学习情