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CHANGSHA UNIVERSITY OF SCIENCE TECHNOLOGY 《PLC控制技术在柔性制造系统的应用研究》 小组成员：于跃，熊皓，李明康，王宇杰，张立刚，彭彬 班 级: 机电1102 专 业： 机电一体化 指导教师： 李旭宇，陈耿彪，杨义蛟 2014 年 6月 目 录 摘要.......................................................4 0前言.....................................................4 1 柔性制造系统.............................................4 1.1 柔性制造系统（FMS）PLC的定义............................................7 2.2 PLC的基本结构 .......................................7 2.3 PLC控制技术工作原理 .................................8 2.4 PLC控制技术的功能特点 ...............................8 3 PLC控制技术在柔性制造系统中的应用研究 ...................9. 3.1 PLC控制技术在柔性制造系统的应用简介PLC控制技术在成品分装输送单元的应用与研究主要组成与功能主要技术指标使用方法....................................11 4.6.2气动传动的优缺点..................................11 4.6.3气动系统的组成.....................................12 4.7 基本流程图..............................................13 4.7.1流程图解析.........................................14 4.8 气动回路原理图..........................................14 4.8.1工作原理...........................................15 4.8.2电气原理图解析.....................................15 4.9 PLC控制的循环主题部分....................................15 4.9.1循环主体解析.......................................16 4.10 PLC，气动，电控的三者融合...............................16 5 结语........................................................17 参考文献....................................................18 PLC控制技术在柔性制造系统的应用研究 于跃，熊皓，李明康，王宇杰，张立刚，彭彬 (长沙理工大学，汽车与机械工程学院) [摘要]：本文主要介绍了PLC控制技术在柔性制造系统中的应用。首先介绍了目前国内外柔性制造系统的现状，以及现代柔性制造系统的发展趋势，然后以柔性制造系统中成品分装输送单元为例，详细介绍了此单元中运用的技术和组成模块。其中的技术以PLC控制和电动控制和气动控制为主，本文对这两种技术进行了详细研究。 [关键词]：PLC控制技术，柔性制造系统,成品输送单元，电动控制，气动控制 0 前言 20 世纪 60年代以来， 随着生活水平的提高， 用户对产品的需求朝多样化、 新颖化的方向发展， 传统的适用于大批量生产的自动线生产方式已不能满足企业的要求， 企业必须寻找新的生产技术以适应不同品种的大中小批量的市场需求。同时， 计算机技术的产生和发展，CA D/CA M 、 计算机数控、计算机网络等新技术新概念的出现以及自动控制理论、 生产管理科学的发展也为新生产技术的产生奠定了技术基础。 在这种情况下， 柔性制造技术应运而生。 1 柔性制造系统 1.1 柔性制造系统（FMS）PLC的定义 PLC?即可编程逻辑控制器（可编程控制器件） 。 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Co