基于nRF24L01无盲区倒车雷达的研究及设计.docVIP

分类号：馊 ｕＤｃ注１：曼望！生  密级： 编号：ｆ盈２匿盥边形 江艨大擎  Ｊ Ｉ ＡＮＧＳＵ  ＵＮ Ｉ ＶＥＲＳ Ｉ ＴＹ  硕士学位论文 ＭＡＳＴＥＲ７ Ｓ ＤＩＳ ＳＥＲＴＡＴＩＯＮ  万方数据  论文题目： 学科专业： 作者姓名： 指导教师： 答辩日期：  基于ｎＲＦ２４Ｌ０１的无盲区 倒车雷达的研究与设计 电子与通信工程 ２０１ ５．０６ 分类号：覃啦  密级： 必§ 编号：』盈Ｚ堡！！！竺罗  硕士学位论文 基于ｎＲＦ２４Ｌ０１的无盲区倒车雷达的研究与设计  Ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ  ｎｏ  ｂｌｉｎｄ ｒｅｖｅｒｓｉｎｇ ｒａｄａｒ  指导教师 作者姓名  ｂａｓｅｄ  ｏｎ ｌ埘ｒ２４Ｌ０ １  申请学位级别  亟±  学科（专业）  皇王皇通垡工猩  论文提交日期  至Ｑ！量生Ｑ垒旦论文答辩日期  至Ｑ！墨生Ｑ鱼旦  学位授予单位和日期 答辩委员会主席 评阅人 万方数据  江菱太堂  至Ｑ！墨生Ｑ鱼旦 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意 学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文 被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内 容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存 和汇编本学位论文。  本学位论文属于  保密口， 不保密■。  在  年解密后适用本授权书。  学位论文作者签名：多手劫 签字日期：甜‘年口６月ｔ心日 学位论文作者毕业后去向： 工作单位： 通讯地址： 万方数据  刷磁氆枷伎 签字日期：ｏｂ萨ｆ月ｒ日 电话： 邮编： 独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进 行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容以外，本论文不包 含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出 重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本 声明的法律结果由本人承担。  学位论文作者签名：  ≥梅  日期：加ｒ年。６月晒日 万方数据 摘要 目前我国社会经济水平不断提升，越来越多的人拥有了属于自己的汽车，同时因倒 车引起的事故也越来越多，因此，有助于驾驶员倒车的雷达受到广泛应用。 针对各种倒车雷达的问题进行了分析，包括激光、红外等，得出了超声波在倒车雷 达中的优势，并通过多种超声波设计方案的比较，例如将超声波传感器模块与显示报警 模块与单片机相连接或者超声波传感器模块与采用红外发送端与单片机进行连接，充分 结合两者的优缺点，最终设计以超声波传感器模块和无线传输模块ｎＲＦ２４Ｌ０１与单片机 相连接的设计方案。 采用单片机技术、超声波测距技术和无线传输技术等相结合的方法解决了汽车在倒 车中无法目测到与车尾障碍物的问题。设计中采用了步进电机，在不同的角度进行障碍 物的扫描，有效提升了检测的效果，实现了倒车无盲区。 本系统采用软件与硬件结合的方法，包括各模块的介绍，印制电路板的设计以及软 件编程，详细的介绍了采用无线传输模块ｎＲＦ２４Ｌ０１的倒车雷达的优势。无线模块作为 距离检测模块与报警模块的数据传输装置，实现了检测与报警的独立装置，增加了产品 的应用范围以及灵活性。 设计结果表明，基于无线传输汽车倒车雷达的设计能够检测障碍物与汽车间的距 离，并能够通过无线进行测试数据的传输，实现ＬＣＤ实时显示实际距离，并由ＬＥＤ以及 蜂鸣器实现报警功能。 关键词：无线，倒车雷达，单片机，超声波，研究设计 万方数据 Ａｂｓｔａｒｃｔ  Ｗｉｔｈ  ｔｈｅ ｒａｐｉｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ Ｃｈｉｎａ’Ｓ ｅｃｏｎｏｍｙ，ｍｏｒｅ ａｎｄ ｍ