谈脚式木牛流马的足与脚设计建议汇总.doc

浅谈脚式木牛流马木流工作室 木流先生 （201年1月） 记说三国时期传奇人物诸葛亮发明木牛流马，之后又成了中国历史上的一大谜团。虽无实物传承，但凭二十四史之一《三国志》和四大小说名著之一《三国演义》便让很多人相信木牛流马曾真实存在过。现已无法证实木牛流马与《南齐书·祖冲之传》记载所造的“一器”是否为同一个东西，但这也再次增添了木牛流马的神秘性和传奇色彩。一直以来对木牛流马感兴趣的人很多，励志研究复原木牛流马的爱好者也很多，其相关作品更是五花八门。在解读木牛流马之迷过程中，各爱好者的解释分歧很大，如木牛流马是“一物”还是“两物”，但最大的争议是木牛流马行走系统的“脚行走”与“轮行走”，甚至更多的其它行走方式。那么本文主要是对木牛流马脚行走系统进行专题分析论述，从动物和机械等多方面来阐述木牛流马仿生脚的可行性设计方案。、文献资料记载。 《三国志·诸葛亮传》记载： “（建兴）九年（231），亮复出祁山，以木牛运，粮尽 退军……十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南”《三国志·蜀志·本传》裴注引《诸葛亮集》，作木牛流马法：“木牛者：方腹曲头，一脚四足，头入中，舌著腹；载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也；曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴；牛仰双辕，人行六尺，牛行四步；载一岁粮，日行二十里而人不大劳。流马尺寸之数：肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分，左右同；前轴孔分墨去头四寸，径中二寸；前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸；前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸；后轴孔去前杠孔分墨一尺五分，大小与前同；后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同；后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载克去后杠孔分墨四寸五分；前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分，后杠与等；板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸，每枚受米二斛三斗；从上杠孔去肋下七寸，前后同；上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分，八孔同；前后四脚，广二寸，厚一寸五分；形制如象，靬长四寸，径面四寸三分；孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳”《南齐书·祖冲之传》记载：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。” 、专题资料和结构分析。 （一）脚与足的专题资料。1.木牛法：“一脚四足、双者为牛脚、转者为牛足。”；2.流马法：“前后四脚，广二寸，厚一寸五分。形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。”、“前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸；脚孔分墨去轴孔三寸五分，大小与前同。” （二）脚部结构分析。一是脚部是多部件结构的运动装置。作木牛流马法中有关脚（足）的记载如：一脚四足、双者为牛脚、转者为牛足、前脚孔、后脚孔、前后四脚、孔径中三脚杠等，这说明脚（足）应该是一个有多个部件组成的运动系统的总称。木牛流马属于运动型木制品，脚部的驱动必定要考杠杆原理，三脚杠就是连接脚部的传动杆。这就与静止型桌椅的脚（足）区别很大，不是简单的木头棍棍，应该理解成较为复杂的结构，就是真牛和马的脚也是细分为多个部分的。二是靬和三脚杠都是与脚部相关联的部件。流马法中“前后四脚，广二寸，厚一寸五分。形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。”前一句描述脚的主要尺寸，而最后一句所说的三脚杠也必定跟脚有关。那么靬在这两句中间，也应该是与脚有关联的部件。三是结合木牛法和流马法确定各部件功能。我们通常所说动物具有行走功能的脚是由多个部分组成，例如人的下肢主要分为大腿、小腿、脚掌等部分。木牛法和流马法多次提到的脚与足怎么来确定呢？首先我们的确定脚是木牛流马行走和支持系统的主部件，而足和三脚杠相应为辅件，足应该是支持地面的部分（可解释为趾、爪、蹄），三脚杠应该属于动力传输部分（可解释为腿部肌肉）。1.一脚四足：整体解释为脚掌部分；“一脚”从部件数量来说应该解释为脚掌部分的主件为1件（注：部件数量为1只脚部组成的数量，在整个木牛流马中的数量应该为4倍，下述同），从设计描述角度解释为1号脚（注：“四足”可表示为趾（爪或蹄）部件为4件，同时可标注为2. 双者为牛脚：解释为大腿和小腿部分，表示部件数量为2件，可标注为。3.三脚杠：动力传输部分（腿部肌肉），实为连接（小腿）的杠杆，部件数量为1件、标记为（三脚杠为什么不是3件，其实三脚是指3根脚的主部件“大腿骨、小腿骨、脚掌骨”）。4.靬：一脚四足的总称（可解释为脚掌部分）其主要功能为防滑防陷。脚三、四肢动物脚分析 在自然界中，动物行走的方式非常多，木牛