2012电机与拖动复习.ppt

题型及分数 填空题16×1′=16′ 多选择题13×2′=26′ 简答题2个共13′ 计算题4个共45′ 第2章 变压器 2、 变压器的额定值 3、 变压器负载时的情况 时钟表示法： 3.旋转磁场的极对数p 各类励磁方式电机的特点 他励电动机 并励电动机 串励电动机 复励电动机 2、直流电机的铭牌数据 额定条件下电机所能提供的功率 指电刷间输出的额定电功率 发电机 指轴上输出的机械功率 电动机 发电机：是指输出额定电压； 电动机：是指输入额定电压。 在额定工况下，电机出线端的平均电压 在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流 在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速. 对应于额定电压、额定电流、额定转速及额定功率时的励磁电流 电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。 直流电机工作中，主磁极产生主磁极磁动势，电枢电流产生电枢磁动势。电枢磁动势对主极磁动势的影响称为 电枢反应。 3 直流电机的电枢反应 ① 总磁场被扭歪了 对于直流电动机来说，磁场的物理中心线逆着电枢旋转方向偏离几何中心线移动一定的角度 ② 总磁通减小， 4 直流电机的电磁转矩和电动势 T = CTΦ Ia CT 转矩常数： CT = 2pN ? E = CEΦ n CE 电动势常数： CE = 4 pN 60 CT = 9.55 CE 发电机 电动机 电压平衡方程式 转距平衡方程式 T = T2 ＋T0 T1 = T ＋T0 功率平衡方程式 Pe = P1 -P0 P2 = Pe -Pcu Pe = P1 -Pcu P2 = Pe –P0 P2 = UI P1= UI 5 直流电动机的运行分析 第 8 章 直流电机的电力拖动 1 他励直流电动机的机械特性 ※固有特性 ※人为特性 1） 增加电枢电路电阻时的人为特性 2）降低电枢电压时的人为特性 3） 减小励磁电流时的人为特性 2 他励直流电动机的起动、制动和调速 启动方法 降低电枢电压启动； 电枢回路串电阻启动； 改变电机端电压Ua； 电枢回路中串电阻 改变磁通Φ 调速方法 电气制动 能耗制动 反接制动 回馈制动 与δ无关 少 较少 多 电能损耗 较多 多 少 设备初投资 无级调速 无级调速 有级调速 调速平滑性 恒功率 恒转矩 恒转矩 负载能力 好 较好 差 一定调速范围内转速的稳定性 1.2~2 3~4 10~12 ~2 δ≤50%时调速范围 向上调 向下调 向下调 调速方向 减弱磁通 降电源电压 电枢串电阻 调速方法 他励直流电动机三种调速方法的性能比较 普通电机:主要任务是能量转换， 它们的主要问题是提高能量转换的效率。 高可靠性；高精度；快速响应； 体积小、 重量轻、 耗电少； 控制电机:在自动控制系统中， 只起一个元件的作用， 其主要任务是完成控制信号的传递和转换， 而能量转换是次要的。 第 9 章 控制电机 1 伺服电动机 将电压信号转换成转角或转速信号。 2 直流力矩电动机 是一种低转速、 大转矩的电动机。一般的控制电机为了减小转到惯量，转子都做成细长圆筒形，但是力矩电动机，为了在低速下有大转矩输出，转子要做成圆盘形。 3 步进电动机 将电脉冲信号转换成转角或转速信号。 (1) m 相单 m 拍运行（三相单三拍运行） (2) m 相双 m 拍运行（三相双三拍运行） (3) m 相单－双 2m 拍运行（三相单－双六拍运行） 4 测速发电机 将转速信号转换成与之成正比的电压信号。 5 力矩式自整角机 机械角度 力矩输出 转换 机械角度 电信号 转换 6 控制式自整角机 7 旋转变压器 将转子转角变换成与之有函数关系的电压信号。 U1 =－E1 + (R1 + jX1 ) I1 基本方程式（绕组折算、频率折算后） E1 =E2 I1 + I2 = I0 + jX2 ) I2 0 = E2 －( R2 s E1 = －Z0 I0 1、三相异步电动机的功率 P1 = 3 U1I1cos?1 五、 三相异步电动机的功率和转矩 = 3 U1LI1Lcos?1 PCu1 = m1R1I12 = 3R1I12 PFe = m1R0I02 = 3R0I02 R2 s = m1 I22 Pe = P1－PCu1－PFe Pe = m2 E2 I2cos?2 = m1 E2 I2 cos?2 = m1 R2I