【机械专业中文翻译】通过多位计算机模拟仿真对液压挖掘机最大举重能力的评价.docVIP

外文翻译资料 通过多位计算机模拟仿真 对液压挖掘机最大举重能力的评价 为了通过计算机仿真估算液压挖掘机的负载能力，我们建立了一个三位挖掘机模型。对于模型的操作零件，16个部分被几个具有4个自由度的运动学节点联结。5个部分被具有6个自由度的节点联结，模拟支撑和输送部分在多位挖掘机DADS模型共有22部分，包括地面，系统共有11个自由度，包括摇摆轴的旋转方向。为了模拟履带和地面之间相互作用力，估算装置的变形，两个实验结果被测量和使用。在实验结果的帮助下，一个四步算法联合力和时间的均衡方程被建立，研究装置不断受力情况。运用对装置变形的估算，一个履带式挖掘机在各种位置的最大负载能力被计算出来，。在翻转之前，这个计算结果和实验结果非常一致，它作为设计资料被普遍接受。 关键词：多位模型，计算机仿真，液压挖掘机，负载能力 1．介绍 在一个多位系统，几个部分相互之间通过运动结合点联结。由于一个多位系统的运动方程太复杂以至于不易解决，一个好的计算机程序分析多位动态系统就显得有必要了。DADS和ADADS是多位动态学中有名的程序。 一个挖掘机的主要功能是在建设领域挖掘和平整土地。两种不同类型的挖掘机，轮式和履带式的，是当前常用的。轮式挖掘机在它自身的机动性下，移动工作地点比较方便，但是机械动力和操作能力相当小。履带式挖掘机由于其较大的能力和工作效率，变得广泛起来。 虽然操作技能对操作者很重要，但操作安全在设计阶段更是要求严格，尤其在严重操作情况。在各种安全隐患中，意料不到的破坏力是安全隐患中最严重的。 对一个挖掘机最大举重能力的评价非常有用，特别是设计师在设计阶段计算安全因素，但是对于一种事件的实现通常是不可能去执行的。因此，如果可能，计算机对于这种关键性的评价对这种分析是很有说服力的。 在本文中，一个液压挖掘机的三位模型被模拟，用DADS程序执行动态仿真。为了，模拟履带与地面之间相互作用力，一个四步计算被模拟，来估算装置不断从实验测量的结果。一个履带式挖掘机在各种方位的最大举重能力，通过装置的变形被测量出来。 2.履带式挖掘机的多位模拟 2.1挖掘机的DADS模拟 履带式挖掘机的组成如图1所示。模型由一个吊杆、一个杆臂、一个汽缸、两个联结杆，两个柱体吊杆组成。所有柱体有两个相互独立部分组成，并且相互之间允许有相关的自由度。 上面框架包含引擎、泵体、发动机、电子管和附件，作为一个整体被模拟。在履带式挖掘机的下框架，两个链轮齿、两个履带，可能在模拟中被模拟为两独立部分。当挖掘机在操作时，液压马达锁紧链轮齿，然而下面框架包括所有相关零件作为一个部分考虑。下面框架通过地面支撑挖掘机的所有重量。包括地面，有22部分在三位计算机模型。 上面框架能关于摇摆轴旋转，称为第一个外置节点，在图1中。由于一个柱体有1个相关自由度，4个柱体有4个在操作零件，包括6个自由度，在下面框架，系统共有11个自由度.。 2.2运动节点的模拟 在挖掘机三位模拟中，在没有多余的约束时，合理地选择运动节点有些复杂。在上面框架和吊杆之间的节点，当吊杆被强加两个约束方程，节点的自由度被选为零。在铲斗和臂之间的节点，当铲斗被强加一个运动约束，节点的自由度被选为零。运动节点的选择列于图1。 2.3框架下面的模拟 框架下面结构的模拟列于图2。下面框架组成，主要框架，两个链轮齿，16个轨道滚筒，4个推动滚筒。链轮齿和齿轮通过旋转节点连结主要框架，轨道轮通过轨迹在轨道上滚动。地面主要压力是主要框架通过这些轨道轮。 在DADS模拟下面框架的主要框架，左右链轮齿，左右履带被作为独立部分，链轮齿和履带通过外置节点联结。为了稳定地分析推动滚筒和轨道滚筒假定附加于主要框架上作为一个整体。 3.地面和链轨之间的相互作用力 3.1模拟接触力 在举起重物过程中操作时，我们假定重物上升很慢。因此，这种情景可视作类似静态，瞬时动态影响可以忽略。为了表示从地面到下框架的力转移，TSDA元素在地面和下框架之间被运用。为了稳定分析，8种TSDA元素被运用在每一个轨道滚筒位置。两个附加的TSDA元素被定义在链轮齿和履带位置，如下图3所示。 3.2实现数据中得到的弹性形变 在实验中，轨道和地面之间装载下沉关系可以用下面的公式表示： （1） 其中，，和代表地面下沉量，长方形钢板宽度，变形的内聚模量和变形的摩擦模量。至少两个实验应分别用不同宽度的钢板确定、和。然而，这种方法很难在当挖掘机在混凝土上工作时应用。 在本文中，地面和下框架之间的相互作用力由不同的实验确定，这种方法区别于常规方法。首先，初始弹性变形由举重（）和轨道框架决定。 从图4的组成，以下的举重和构架之间的关系可获得。 由于轨道被几个轨道架连