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* * 第八章 粘性流体绕物体的流动 实际流体都是有粘性的。 纳维——斯托克斯方程（Naver-Stokes，简称N-S方程）：建立了粘性流体受力和速度之间的关系。 计算流体动力学CFD(Computational fluid dynamics)：采用数值计算的方法求解 N-S方程。 §8.1 不可压缩流体的运动微分方程 动量定理：对于一给定的流体系统，其动量对于时间变化率等于作用于其上的外力总和。 不可压缩粘性流体外流 引言 不可压缩粘性流体外流 流动特点 N-S方程 研究方法 解析法 自由湍流射流 大气边界层 交通工具 应 用 动量积分方程 壁面流动 实 验 数值法 分 离 贴 壁 外 层 分 区 内 层 建筑物绕流 阻力问题 动力响应 生态环境 边界层分离 形状阻力 势 流 边界层 速度分布 摩擦阻力 尾流区 形状阻力 边界层方程 摩擦阻力 §8.3 边界层的概念 实际流体的流动分为两类：内流和外流。 绕流问题要回答的问题是：物体周围流场的分布；物体受到的升力和阻力；流体绕物体流过时粘性作用的特性。 一、边界层的概念 1904年普朗特提出，发现问题的方法：实验观察。 结论：在大雷诺数绕流情况下，粘性的影响仅局限在物体壁面附近的薄层以及物体之后的尾迹流中。流动的其它区域梯度很小，粘性的影响很小。可以按理想流体的势流理论来处理。物体壁面附近的薄层内存在着很大的速度梯度和旋涡，粘性影响不能忽略，这一薄层称为边界层。 定义： 在大雷诺数下紧靠物体表面流速从零急剧增加到与来流速度相同数量级的薄层称为边界层。 二、粘性流体的流动具有两个基本特征 1、在固体壁面上，流体与固体壁面的相对速度为0，这一特征称为流动的无滑移条件。 2、当流体之间发生相对运动（或角变形时） ，流体之间存在剪切力（摩擦力） 三、顺流平板边界层 实际流体流过一半无限长平板的情况： 平板固定不动，来流速度为U，方向与板面方向一致。 当流体流过平板时具有如下特征： 1）板面上流体质点的速度为0； 2）与板面垂直的方向上存在着很大的速度梯度，存在速度梯度，就存在很大的摩擦力，阻滞邻近的流体质点流动； 3）从平板的前缘开始形成边界层，随着流动向下发展越来越多的流体质点受到阻滞，边界层的厚度也随着增加。 4）起初，边界层内流态为层流，当层流边界层发展到一定程度时，层流变为不稳定状态，流体质点的运动变得不规则，流动的不规则最终发展为紊流，这一变化过程发生在很短的长度范围。称为转捩区。转捩区的下游边界层内的流动为紊流状态。 5）靠平板表面很薄的区域内，流动仍保持为层流状态，称为层流底层或粘性底层。 边界层的概念（人为划定）：通常取物面到沿物体表面外法线上速度达到势流速度的99%处的距离作为边界层的厚度。用δ表示。 边界层流动问题，常用雷诺数来确定其流动特征。有两种不同定义： x——物面上一点到前驻点的距离 δ——对应的边界层厚度 层流边界层转为紊流边界层的转捩点的位置与许多因素有关： 流动的雷诺数、壁面的粗糙度、来流的紊流度、壁面上的压强梯度。 边界层概念 例1：空气运动粘度 大Re数流动是常见现象. 边界层很薄 不可压缩粘性流体外流 设汽车 例2：水运动粘度 设船 边界层特点 普朗特理论：边界层内惯性力与粘性力量级相等。 C4.2.1 边界层特点 当 边界层厚度增长 边界层内流态 实验测量表明边界层内层流态向湍流态转捩的雷诺数为 名义厚度δ 边界层厚度 定义为速度达到外流速度99%的厚度。 边界层概念 位移厚度 δ* 对平板层流边界层 将由于不滑移条件造成的质量亏损折算成 无粘性流体的流量相应的厚度δ* 。又称为 质量流量亏损厚度 C4.2.2 边界层厚度 将由于不滑移条件造成的动量流量 亏损折算成无粘性流体的动量流量 相应的厚度θ 。 动量厚度θ 动量厚度位移厚度 边界层的基本特征： 厚度很小 层内速度梯度很大 层厚度沿流动方向 增加 层中各截面的压强等于同一截面上边界层外边界上的压强 层内粘滞力和惯性力是同一数量级 层内流体分为层流边界层、混合边界层和中间的过渡区域 [例] 边界层位移厚度与动量厚度 上式中y为垂直坐标，δ为边界层名义厚度。 已知: 设边界层内速度分布为 求： (1)位移厚度δ* ;(2)动量厚度θ.(均用δ表示) (2) 按动量厚度的定义 (1) 按位移厚度的定义 解： 按速度分布式,u(0) = 0 ,u(δ)=U ,符合边界层流动特点。 §8.4 平面层流边界层的微分方程 §8.4 平面层流边界层的微分方程 不可压缩粘性流体的运动方程 （ 8-1 ） 在简化过程中，假定流动为二维不可压缩流体的定常流动，不考虑质量力，则运动的控制方程N-S 方程为： 普朗特认为：边