PLC温度控制技术.ppt

● 图4-35 调试参数的输入窗口 联为-稻草人自动化 ● 图4-35 当采用WinCC或触摸屏对该温度控制系统进行监控时，期望温度值、PID参数等的设定就可根据WinCC或触摸屏的HMI（Human Machine Interface）人机操作界面进行设置或更改，非常方便。 联为-稻草人自动化 ● 4．4．4 PID指令对温度的控制编程 SP_INT设定为浮点数格式的温度控制目标值。由于模拟量模块采集的是I/O格式的整型数，因此连接至PV_PER，将开关PVPER_ON置为ON，这样通过功能CRP_IN和PV_NORM就能直接将温度采集的整型数值转换为浮点数格式的数值，该值即为PV，请参阅图4-19；也可以通过专门的功能如FC105进行数值转换。 联为-稻草人自动化 ● 4．5 实训九：利用PID进行温度控制 4．5．1 温度控制系统的控制要求 本温度控制系统实现对如图4-23所示的实验水箱进行恒温控制，采用PID闭环控制方式。通过电磁阀SV1控制一路冷水进、SV2控制一路热水出，以加快水箱温度的变化；搅拌电机M使水箱中水的温度保持均匀，保证铂电阻TS测温的准确；加热器H用来加热水温，其工作功率受PID调节，具体地受双向晶闸管的调节。当水箱设备确定后，PID参数主要受进出水流量、水箱水温设定控制温度、室温等因素影响。 联为-稻草人自动化 ● 图4-23 实验水箱温度控制系统 联为-稻草人自动化 ● 表4-13 表4-13实验水箱温度控制系统符号描述 联为-稻草人自动化 ● 图4-24 系统PID闭环控制的原理图见图4-24，温度设定值与铂电阻测量的温度反馈值之差（error）经比例P、积分I、微分D运算后，输出一个模拟信号去控制加热器工作。 系统PID闭环控制原理图 联为-稻草人自动化 ● 4．5．3温度控制系统的资源分配 本温度自动控制系统的核心是PLC及其PID自动控制，其PLC配置为： 硬件：SIEMENS S7-300系列之CPU313C CPU，自带24路DI/16DO/5AI/2AO。 软件：STEP 7，V5.2。 根据图4-25温度控制系统所示，各控制元件对应I/O变量的资源配置如表4-15。 联为-稻草人自动化 ● 图4-25 温度控制系统的电气控制原理图 图中符号意义除表4-13已注外，其余如表4-14。 联为-稻草人自动化 ● 表4-14 实验水箱温度控制系统电气控制原理图符号描述 联为-稻草人自动化 ● 4．5．3温度控制系统的资源分配 本温度自动控制系统的核心是PLC及其PID自动控制，其PLC配置为： 硬件：SIEMENS S7-300系列之CPU313C CPU，自带24路DI/16DO/5AI/2AO。 软件：STEP 7，V5.2。 根据图4-25温度控制系统所示，各控制元件对应I/O变量的资源配置如表4-15。 联为-稻草人自动化 ● 表4-15 温度控制系统的I/O资源配置表 联为-稻草人自动化 ● 4．5．4 STEP7创建温度控制项目 本节主要讨论在STEP 7环境中创建上面的温度控制项目，采用用户定制的方法，项目名称为ProTempCtr。 创建步骤如下： （1）打开SIMATIC Manager管理器，如果已有项目，则用菜单“File”下的“Close”命令将其关闭。在菜单“File”下选择“New”,打开“New Project”对话框，在“Name”中输入ProTempCtr，“Type”中选择“Project”,“Storage location”中选择所建工程的存放路径例如D:\TemCtr，如图4-26所示。单击OK退出该对话框。 联为-稻草人自动化 ● 图4-26 创建温度控制项目工程 联为-稻草人自动化 ● 4．5．4 STEP7创建温度控制项目 （2）这时SIMATIC Manager中已生成一个空的项目。右击空白处，弹出插入新对象“Insert New Object”的弹出式菜单，如图4-27，我们选择插入“SIMATIC 300 Station”。点击“+”号展开，这时项目ProTempCtr下多了一项SIMATIC 300（1），选中SIMATIC 300（1），双击右侧浏览区域中的“Hardware”，打开一个空白的“HW Config”对话框。 （3）在“HW Config”对话框中展开右上角窗口中的“SIMATIC 300”，再展开“RACK 300”项，将Rail拖至左边空白区，即插入了一个基架。接着依次展开“CPU-300”、“CPU 313C”，将“6ES7 313-5BE00-0AB0”拖至基架第二行，结果如图4-28。在菜单“Station”下选择“Save and Compile”，运行后系统自动在