_2第二章z变换.pptxVIP

2.5 序列的Z变换　Z变换的定义Z变换的收敛域逆Z变换Z变换的性质和定理利用Z变换求解差分方程2.5.1　Z变换的定义（正变换）　 序列x(n)的Z变换定义为 z复变量、z平面双边Z变换因果序列单边Z变换Z变换存在的条件：Z平面: Z变换定义式中z所在的复平面， z是一个连续复变量，具有实部和虚部。 变量z的极坐标形式 单位圆: 在Z平面上|z|= 1为半径的圆单位圆上的参数可表示为 ZT与FT关系FT:ZT:单位圆如果单位圆上的ZT不存在，则FT也不存在零点和极点常用的Z变换是一个有理函数，用两个多项式之比表示：在极点处Z变换不存在X(Z)=Z变换存在的条件： 2.5.1　Z变换的收敛域收敛使上式成立的Z变量取值的范围称为收敛域（ROC）。在极点处Z变换不存在，因此收敛域中没有极点.收敛域总是用极点限定其边界。 一般收敛域为环状域，即Rx－rRx＋，|z|=r收敛域以原点为中心，Rx-和Rx+为半径的环域收敛半径Rx-可以小到0，Rx+可以大到∞　【例】　x(n)=u(n), 求其Z变换。　解　X(z)存在的条件是|z－1|1，因此收敛域为|z|1, 因此　零点和极点??收敛域不包含单位圆，因此其傅里叶变换不存在一个序列的傅里叶变换不存在，但在一定收敛域内Z变换是可以存在的。【例 】求序列 的Z变换。 解：序列x(n)是因果序列，根据Z变换的定义 ROC【例 】求 的Z变换及其收敛域。解: 如果X(z)存在，则要求，得到收敛域为在收敛域中，该Z变换为-1n=-∞ROC-?两者Z变换的函数表达式一样，但收敛域却不相同，对应的原序列也不同正确地确定收敛域是很重要序列特性对收敛域的影响1． 有限长序列[n1 ~ n2] 有限项2． 右边序列[n1 ~ ∞] 3． 左边序列[-∞ ~ n2]4． 双边序列[右边序列+左边序列 ]　1． 有限长序列　　如序列x(n)满足下式： Z变换为：其它有限项求和收敛域？？几乎整个z平面均收敛（考虑0和∞ ）。收敛约束?++Z的负次幂 Z的正次幂Z的零次幂Z不能等于无穷大Z不能等于0n10, n2≤0时，正次幂 零次幂0≤|z|∞n10, n20时，正次幂 零次幂 负次幂0|z|∞n1≥0, n20时，负次幂 零次幂0|z|≤∞　解因果 有限长序列 　【例】　求x(n)=RN(n)的Z变换及其收敛域。收敛域为0z≤∞。n 1≥0, n20时，负次幂 零次幂极点？零点？n≥n1x(n)x(n)=nn102． 右序列　右序列是指在n≥n1时，序列值不全为零，而在nn1时，序列值全为零的序列。 （1） （2）（1）有限长序列，设n1≤－1，其收敛域为0≤|z|∞。（2）因果序列， 收敛域为Rx－|z|≤∞（圆外）。交集Rx－|z|∞(1) n10 n2=∞(1) n10 n2=∞(2) n10n2=∞Rx1|z|≤∞右边序列的收敛域是半径Rx－的圆外部分。右边序列　【例】　求x(n)=anu(n)的Z变换及其收敛域。　解　　圆外在收敛域中必须满足|az－1|1，因此收敛域为|z||a|。3． 左序列　左序列是指在n≤n2时，序列值不全为零，而在nn2时，序列值全为零的序列。　x(n)n=n2x(n)=0nn2(1)n1=-∞ n20(2)n1=-∞ n20　【例】　求x(n)=－anu(－n－1)的Z变换及其收敛域。　解　这里x(n)是一个左序列，当n≥0时，x(n)=0，X(z)存在要求|a－1|＜1，即收敛域为|z|＜|a|, 因此圆内左边序列4． 双边序列 　 　双边序列 = （左序列）+（右序列）左序列Rx2圆内右序列Rx1圆外没有收敛域有收敛域右序列左序列Rx2Rx1圆内收敛圆外收敛Rx1 |Z| Rx2交集环状Rx2 Rx1Rx2 Rx1　【例】　x(n)=a|n|, a为实数，求x(n)的Z变换及其收敛域。　解　 第一部分收敛域为|az|1，得|z||a|－1; 第二部分收敛域为|az－1|1, 得到|z||a|。如果|a|1, 两部分的公共收敛域为|a||z||a|－1, 其Z变换如下式:　如果|a|≥1，则无公共收敛域，因此X(z)不存在。左边序列Im[z]Rx+Re[z]0Im[z]Rx- 左边序列0Re[z]右边序列序列特性对收敛域的影响有限长序列右边序列序列特性：序列描述：收敛域：x(n)=RＮ(n)序列实例：Im[z]ROC收敛域图示：0有限长序列的收敛域2.5.4 Z 变换的性质和定理(1) 线性ROC：交集注：如果线性组合中某些零点与极点相抵消，则收敛域可能扩大。【例】线性叠加后，序列的z变换收敛域扩大到全平面。（2）时域平移性ROC保持不变双边Z变换（3