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汽车机械基础习题集答案
参考答案
第2章 机械的结构分析
二、综合题
1.
n = 7 ,pl = 9 ,ph = 1
从图中可以看出该机构有2个原动件,而由于原动件数与机构的自由度数相等,故该机构具有确定的运动。
2. (a)D、E处分别为复合铰链(2个铰链的复合);B处n = 8 ,pl = 11 ,ph = 1
3. (c)n = 6 ,pl = 7 ,ph = 3
(e)n = 7 ,pl = 10 ,ph = 0
4. (a)n = 3 ,pl = 4 ,ph = 1
因为机构的自由度为0,说明它根本不能运动。而要使机构具有确定的运动,必须使机构有1个自由度(与原动件个数相同)。其修改方案可以有多种,下面仅例举其中的两种方案。
n = 4 ,pl = 5 ,ph = 1
此时机构的自由度数等于原动件数,故机构具有确定的运动。
第3章 平面机构的运动分析
1、解:
2、解:
1)计算此机构所有瞬心的数目
K=N(N-1)/2=6(6-1)/2=15;
2)如图所示,为了求传动比ω1/ω2,需找出瞬心 P16、P36、P12、P23P13的定义可推得传动比ω1/ω2计算公式如下:
由于构件1、3在K点的速度方向相同,从而只和同向。
3、
由相对瞬心的定义可知:
所以
方向为逆时针转向,(如图所示)。
4、解:
5、解:(1)把B点分解为B2和B3两点,运用相对运动原理列出速度与加速度的矢量方程,并分析每个矢量的方向与大小如下:
方向 ⊥AB向下大小 ? (1(lAB ?
方向 B→C ⊥BC B→A ⊥BC向下 ∥BC
大小 (32(lBC ? (12(lAB 2(3(vB3B2 ?
(2)标出各顶点的符号,以及各边所代表的速度或加速度及其指向如下:
6、解:
大小 ? V1 ?
方向 ┴AB 水平 //导路
(3=VB2 / LAB =pb2((v /LAB
大小 (32LAB ? 0 0 ?
方向 ((AB (AB //导路
(3=aB2t / LAB = n’b2’ ((a /LAB
7、解:根据速度多边形判断如下:
第一步:由pb方向得杆2角速度方向如图所示;
第二步:把矢量c3c2绕ω2方向旋转90度得方向。
8、解:
在a)图机构中存在哥氏加速度,但在导杆3的两个极限摆动位置时,以及滑块2相对于导杆3的两个极限滑动位置时,哥氏加速度为零。这是因为前者的瞬时牵连转速为零,而后者的瞬时相对平动为零,均导致哥氏加速度瞬时为零;相应的机构位置图略
在b)图机构中由于牵连运动为平动,故没有哥氏加速度存在。
9、解:
10、解:
方向 ⊥DC ⊥AB向右 ⊥BC
大小 ? (1(lAB ?
方向 ⊥AC ⊥DC ∥AC
大小 ? (2(lDC ?
标出顶点如图所示。
第4章 平面连杆机构
四、解:1)滑块的行程H、与之对应的曲柄两位置的夹角θ见下图;
2)曲柄AB为主动件时,机构的压力角а与传动角γ见下图,当AB杆垂直于C’C”时会出现最小传动角 γmin;
3)因为滑块处于极限位置时,曲柄两位置的夹角θ≠0,故存在急回特性。
4)当γ=0时才存在死点,只有当滑块为主动件时才会有γ=0,故当滑块为主动件时从动件AB处于AB’及AB”两位置时为机构的死点位置。
θ
五、1)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和(杆长条件);最短杆必定为机架或连架杆(最短杆条件)。
2)AB为主动件时,机构的压力角а与传动角γ见下图,当AB杆与CD杆在重叠共线时即AB杆在AB1 、AB1两位置时最小传动角γmin为γ1、γ2之中的一个;
3)因为滑块处于极限位置时,AB杆两位置的夹角θ≠0,故存在急回特性。
4)当γ=0时才存在死点,只有当CD杆为主动件时才会有γ=0,故当CD杆为主动件时从动件AB处于AB
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